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1. (WO2005121597) WAVE GEAR DEVICE HAVING HIGH RATCHETING TORQUE TOOTH PROFILE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/121597    International Application No.:    PCT/JP2004/007934
Publication Date: 22.12.2005 International Filing Date: 07.06.2004
IPC:
F16H 1/32 (2006.01)
Applicants: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP/JP]; 25-3, Minamioi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013 (JP) (For All Designated States Except US).
ISHIKAWA, Shoichi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: ISHIKAWA, Shoichi; (JP)
Agent: YOKOZAWA, Shiro; 1132-18, Shimadachi, Matsumoto-shi, Nagano 3900852 (JP)
Priority Data:
Title (EN) WAVE GEAR DEVICE HAVING HIGH RATCHETING TORQUE TOOTH PROFILE
(FR) DISPOSITIF D'ENGRENAGE ELLIPTIQUE PRÉSENTANT UN PROFIL DE DENTS À COUPLE ÉLEVÉ D'ENCLIQUETAGE
(JA) 高ラチェティングトルク歯形を有する波動歯車装置
Abstract: front page image
(EN)A wave gear device (1), wherein a rigid internal gear (2) is formed in a conical gear and a flexible external gear (3) is formed in a spur gear with a module m. The number of the teeth of the external gear (3) is reduced by the quantity of 2n (n is a positive integer) less than that of the internal gear (2), and the amount of the deflection of the major axis of the elliptic rim neutral line of the external gear (3) in the cross section perpendicular to the axis of the external gear (3) in the tooth trance direction is set to 2 κ mn (κ > 1). In the cross section perpendicular to the axis at the intermediate part in the tooth trance direction, the engagement of the teeth of both gears (2, 3) is approximated by the engagement of a rack to obtain the moving route (M) of the teeth of the external gear (3) according to the rotation of a wave generator (4). The curved portion (AB) of the moving route (M) ranging from the deepest engaged position (A) of both gears where the inclination angle of the moving route (M) relative to the radius line of the internal gear (2) is 90º to a position (B) where the inclination angle is &agr; is obtained in an area ranging from the major axis to a tooth departure side. Then, a first analogous curve obtained by multiplying the curved portion (AB) by &lgr; times is used as the tooth profile of the external gear (3), and a second analogous curve obtained by multiplying it by (&lgr; + 1) times is used as the tooth profile of the internal gear (2). The tooth crest of the internal gear (2) is formed so as to be positioned parallel with the bottom of the external gear (3) through a specified clearance on the axial section including the major axis after the deformation of the external gear (3).
(FR)Un dispositif d'engrenage elliptique (1) où est formé un engrenage interne rigide (2) en un engrenage conique et où un engrenage externe souple (3) est formé en un engrenage cylindrique de module m. Le nombre de dents de l'engrenage externe (3) est réduit de la quantité 2n (où n est un nombre entier positif) inférieur à celui de l'engrenage interne (2) et la valeur de la déviation de l'axe principal de l'axe neutre du rebord elliptique de l'engrenage externe (3) selon la section transversale perpendiculaire à l'axe de l'engrenage externe (3) dans le sens de déplacement de la dent est réglé à 2 κ mn (κ > 1). Suivant la section transversale perpendiculaire à l'axe, au niveau de la partie intermédiaire dans le sens de déplacement de la dent, la mise en prise des dents des deux engrenages (2, 3) est calculée par approximation par la mise en prise d'une crémaillère afin d'obtenir le trajet de déplacement (M) des dents de l'engrenage externe (3) conformément à la rotation d'un générateur d'ondulations (4). La portion incurvée (AB) du trajet de déplacement (M) s'étendant dans la plage depuis la position en prise la plus profonde (A) des deux engrenages où l'angle d'inclinaison du trajet de déplacement (M) par rapport à l'axe du rayon de l'engrenage interne (2) est de 90 º, jusqu'à une position (B) où l'angle d'inclinaison est &agr;, est obtenue dans une zone s'étendant depuis l'axe principal jusqu'à un côté de démarrage de dent. Ensuite, une première courbe analogue, obtenue en multipliant la partie incurvée (AB) par &lgr; est utilisée comme profil de dent de l'engrenage externe (3), et une seconde courbe analogue, obtenue en la multipliant par (&lgr; + 1) est utilisée comme profil de dent de l'engrenage interne (2). Le sommet de la dent de l'engrenage interne (2) est formé de façon à être positionné de manière parallèle avec le bas de l'engrenage externe (3) par l'intermédiaire d'un jeu spécifié sur la section axiale comprenant l'axe principal après la déformation de l'engrenage externe (3).
(JA) 波動歯車装置(1)の剛性内歯車(2)を円錐歯車、可撓性外歯車(3)をモジュールmの平歯車とし、外歯車(3)の歯数を内歯車(2)の歯数より2n枚(nは正の整数)少なくし、外歯車(3)の歯筋方向の各軸直角断面での楕円状リム中立線の長軸の撓み量を2κmn(κ>1)とする。歯筋方向の中間部の軸直角断面において、両歯車(2、3)の歯の噛み合いをラック噛み合いで近似し、波動発生器(4)の回転に伴う外歯車(3)の歯の移動軌跡Mを求め、移動軌跡Mにおける長軸より歯の離脱側にかけて、当該移動軌跡Mの内歯車(2)の半径線に対する傾斜角が90度の両歯車の噛み合いの最深位置Aから傾斜角がαの位置Bまでの曲線部分ABを求め、曲線部分ABをλ倍した第1相似曲線を外歯車(3)の歯形とし、(λ+1)倍した第2相似曲線を内歯車(2)の歯形とする。外歯車(3)の変形後の長軸を含む軸断面上で、外歯車(3)の歯底に一定の隙間で平行に対峙するように、内歯車(2)の歯先を形成する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)