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1. (WO2005120759) A METHOD AND A DEVICE FOR PROVIDING FEEDBACK ON WEAVING PARAMETERS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/120759    International Application No.:    PCT/SE2005/000837
Publication Date: 22.12.2005 International Filing Date: 02.06.2005
Chapter 2 Demand Filed:    13.01.2006    
IPC:
B23K 9/127 (2006.01)
Applicants: ABB AB [SE/SE]; Kopparbergsvägen 2, S-721 83 Västerås (SE) (For All Designated States Except US).
HEDENFALK, Fredrik [SE/SE]; (SE) (For US Only).
LEMARINIER, Pavel [FR/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: HEDENFALK, Fredrik; (SE).
LEMARINIER, Pavel; (SE)
Agent: REYIER, Ann-Mari; Bjerkéns Patentbyrå KB, Box 128, S-721 05 Västerås (SE)
Priority Data:
0401542-6 14.06.2004 SE
Title (EN) A METHOD AND A DEVICE FOR PROVIDING FEEDBACK ON WEAVING PARAMETERS
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF DE RETOUR D'INFORMATION CONCERNANT DES PARAMETRES DE TISSAGE
Abstract: front page image
(EN)A method and a device for providing feedback on weaving parameters in connection with programming an industrial robot provided with a tool to perform a weaving movement. The device comprises: a simulation unit receiving said weaving parameters and on basis thereof performing a simulation of the weaving movement by means of a mathematical model of the weaving movements, a graphical unit receiving the calculated trace and on basis thereof producing a graphical representation of the weaving movement, and a display unit displaying the graphical representation of the weaving movement.
(FR)La présente invention concerne un procédé et un dispositif destiné à fournir du retour d'information concernant des paramètres de tissage en relation avec la programmation d'un robot industriel équipé d'un outil destiné à exécuter un mouvement de tissage. Le dispositif comprend un simulateur recevant ces paramètres et exécutant sur leur base une simulation du mouvement de tissage au moyen d'un modèle mathématique des mouvements de tissage. Le dispositif comprend également une unité graphique recevant la trace calculé, et produisant sur cette base une représentation graphique du mouvement de tissage. Le dispositif comprend enfin un afficheur donnant la représentation graphique du mouvement de tissage.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)