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1. (WO2005120758) ROBOT-WELDING CONTROLLING DEVICE AND METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/120758    International Application No.:    PCT/JP2005/009374
Publication Date: 22.12.2005 International Filing Date: 23.05.2005
IPC:
B23K 9/067 (2006.01), B23K 9/09 (2006.01), B23K 9/12 (2006.01)
Applicants: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi Fukuoka 8060004 (JP) (For All Designated States Except US).
NISHIMURA, Kiminori [JP/JP]; (JP) (For US Only).
MORITA, Ryuichi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
NISHIKAWA, Seigo [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: NISHIMURA, Kiminori; (JP).
MORITA, Ryuichi; (JP).
NISHIKAWA, Seigo; (JP)
Priority Data:
2004-170011 08.06.2004 JP
Title (EN) ROBOT-WELDING CONTROLLING DEVICE AND METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SOUDAGE ROBOTISÉ
(JA) ロボット溶接制御装置及び制御方法
Abstract: front page image
(EN)A robot-welding controlling device and method for realizing high-quality welding by using a robot. The robot-welding controlling device comprises a robot (1) having a welding torch at its end, a robot controlling device (5) for controlling the robot (1), a wire feeder (3) for feeding a wire to the welding torch (2), and a welding power supply (10) for supplying electric power between the wire and the base metal. While moving the welding torch (2) along a taught welding line, welding is carried out. The robot-welding controlling device further comprises a contact detecting section (16) for detecting contact between the wire and the base metal, a feed-direction changing section (12) for changing the wire feed direction, an arc generation detecting section (13) for detecting that an arc is generated between the wire and the base metal, a waveform control section (22) for controlling waveforms of electric power supplied between the wire and the base metal, a welding sequence section (20) for integrally controlling the contact detecting section (16), the feed-direction changing section (12), the arc generation detection section (13), and the waveform control section (22).
(FR)Il est prévu un dispositif et procédé de commande de soudage robotisé pour réaliser une soudure de haute qualité à l’aide d’un robot. Le dispositif de commande de soudage robotisé comprend un robot (1) ayant un chalumeau en son extrémité, un dispositif de commande de robot (5) pour assurer la commande du robot (1), un chargeur de fil métallique (3) pour faire parvenir un fil métallique au chalumeau (2), et une alimentation de soudage (10) pour acheminer du courant électrique entre le fil et le métal de base. Le soudage se déroule en déplaçant le chalumeau (2) le long d’une ligne de soudage bien tendue. Le dispositif de commande de soudage robotisé comprend en outre une section de détection de contact (16) capable de détecter un contact entre le fil et le métal de base, une section de changement de sens d’alimentation (12) destinée à changer le sens d’alimentation du fil métallique, une section de détection de production d’arc (13) pour détecter qu’un arc est généré entre le fil et le métal de base, une section de commande de forme d’onde (22) pour commander les formes d’onde de courant électrique acheminé entre le fil et le métal de base, une section de séquence de soudage (20) pour commander intégralement la section de détection de contact (16), la section de changement de sens d’alimentation (12), la section de détection de production d’arc (13) et la section de commande de forme d’onde (22).
(JA) ロボットを用いて、高品質な溶接を実現するロボット溶接制御装置及び制御方法を提供する。  先端に溶接トーチ(2)を備えるロボット(1)と、ロボット(1)を制御するロボット制御装置(5)と、溶接トーチ(2)にワイヤを送給するワイヤ送給装置(3)と、ワイヤと母材の間に電力を供給する溶接電源(10)とを備え、溶接トーチ(2)を教示された溶接線に基づいて移動させ、溶接を行うロボット溶接制御装置において、ワイヤと母材との接触を検知する接触検知部(16)と、ワイヤの送給方向を切替える送給方向切替部(12)と、ワイヤと母材との間にアークが発生したことを検知するアーク発生検知部(13)と、ワイヤと母材との間に印加する複数の形状の電力波形を制御する波形制御部(22)と、接触検知部(16)、送給方向切替部(12)、アーク発生検知部(13)、波形制御部(22)を統括して制御する溶接シーケンス部(20)とを備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)