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1. (WO2005119386) SATELLITE BASED VEHICLE GUIDANCE CONTROL IN STRAIGHT AND CONTOUR MODES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/119386    International Application No.:    PCT/US2004/015677
Publication Date: 15.12.2005 International Filing Date: 17.05.2004
IPC:
G05D 1/02 (2006.01), A01B 69/00 (2006.01), G01S 5/14 (2006.01), G01C 21/16 (2006.01)
Applicants: CSI WIRELESS INC. [CA/CA]; 4110 9th Street Southeast, Calgary, Alberta T2G 3C4 (CA) (For All Designated States Except US).
McCLURE, John, A. [CA/US]; (US) (For US Only).
COLLINS, Dennis, M. [US/US]; (US) (For US Only).
TIMM, John, T., E. [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: McCLURE, John, A.; (US).
COLLINS, Dennis, M.; (US).
TIMM, John, T., E.; (US)
Agent: BROWN, Mark; 4400 College Blvd., Suite 130, Overland Park, KS 66211 (US)
Priority Data:
Title (EN) SATELLITE BASED VEHICLE GUIDANCE CONTROL IN STRAIGHT AND CONTOUR MODES
(FR) CONTROLE DE GUIDAGE DE VEHICULE PAR SATELLITE DANS UN MODE DROIT ET DANS UN MODE CONTOUR
Abstract: front page image
(EN)A method for steering an agricultural vehicle comprising: receiving global positioning system (GPS) data including position and velocity information corresponding to at least one of a position, velocity, and course of the vehicle; receiving a yaw rate signal; and computing a compensated heading, the compensated heading comprising a blend of the yaw rate signal with heading information based on the GPS data. For each desired swath comprising a plurality of desired positions and desired headings, the method also comprises: computing an actual track and a cross track error from the desired swath based on the compensated heading and the position; calculating a desired radius of curvature to arrive at the desired track with a desired heading; and generating a steering command based on the desired radius of curvature to a steering mechanism, the steering mechanism configured to direct the vehicle.
(FR)L'invention concerne une méthode pour diriger un véhicule agricole. Cette méthode consiste à: recevoir des données de système de positionnement global (GPS) comprenant des informations de position et de vitesse correspondant à au moins une position, à une vitesse et à un parcours du véhicule; recevoir un signal de vitesse angulaire de lacet; et calculer un cap compensé, le cap compensé comprenant un mélange du signal de vitesse angulaire de lacet et des informations de cap, fondé sur les données GPS. Pour chaque fauchée voulue comprenant une pluralité de positions voulues et de caps voulus, la méthode consiste également à: calculer une trajectoire réelle et une erreur de trajectoire à partir de la fauchée voulue, en fonction du cap compensé et de la position; calculer un rayon de courbure voulu pour arriver à la trajectoire voulue avec un cap voulu; et générer une instruction de direction en fonction du rayon de courbure voulu sur un mécanisme de direction, ce mécanisme de direction étant configuré pour diriger le véhicule.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)