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1. (WO2005114556) SIGN BASED HUMAN-MACHINE INTERACTION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/114556    International Application No.:    PCT/US2005/016828
Publication Date: 01.12.2005 International Filing Date: 13.05.2005
IPC:
G06K 9/00 (2006.01), G06K 9/46 (2006.01), G06K 9/62 (2006.01)
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD [JP/JP]; No. 1-1, 2-Chome Minamiaoyama, Minato-ku, Tokyo 107-8556 (JP) (For All Designated States Except US).
FUJIMURA, Kikuo [JP/US]; (US) (For US Only).
LIU, Xia [CN/US]; (US) (For US Only).
OHIO STATE UNIVERSITY RESEARCH FOUNDATION [US/US]; 1960 Kenny Road, Columbus, OH 43210-1063 (US) (For All Designated States Except US)
Inventors: FUJIMURA, Kikuo; (US).
LIU, Xia; (US)
Priority Data:
60/571,319 14.05.2004 US
60/635,146 10.12.2004 US
11/129,164 12.05.2005 US
Title (EN) SIGN BASED HUMAN-MACHINE INTERACTION
(FR) INTERACTION HOMME/MACHINE BASÉE SUR LES SIGNES
Abstract: front page image
(EN)Communication is an important issue in man-to-robot interaction. Signs can be used to interact with machines by providing user instructions or commands. Embodiment of the present invention include human detection, human body parts detection, hand shape analysis, trajectory analysis, orientation determination, gesture matching, and the like. Many types of shapes and gestures are recognized in a non-intrusive manner based on computer vision. A number of applications become feasible by this sign-understanding technology, including remote control of home devices, mouse-less (and touch-less) operation of computer consoles, gaming, and man-robot communication to give instructions among others. Active sensing hardware is used to capture a stream of depth images at a video rate, which is consequently analyzed for information extraction.
(FR)La communication joue un rôle important dans l'interaction homme/robot. Les signes peuvent être utilisés pour interagir avec des machines, en fournissant les instructions ou les commandes de l'utilisateur. Dans un mode de réalisation, cette invention concerne la détection humaine, la détection de parties du corps humain, l'analyse de forme de la main, l'analyse de trajectoires, la détermination d'orientations, la mise en correspondance de gestes et similaires. Un grand nombre de type de formes et de gestes sont reconnus de façon non intrusive sur la base de la vision par ordinateur. Un certain nombre d'applications deviennent réalisables par cette technique de compréhension de signes, y compris la commande à distance de dispositifs domestiques, l'actionnement sans souris (et sans effleurement) de consoles d'ordinateur, l'exécution de jeux et la communication homme/robot en vue de fournir des instructions, notamment. Un matériel de détection actif est utilisé pour capturer un flux d'images de profondeur à une cadence vidéo, ce flux étant ensuite analysé en vue d'une extraction d'informations.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)