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1. (WO2005114554) CATADIOPTRIC SINGLE CAMERA SYSTEMS HAVING RADIAL EPIPOLAR GEOMETRY AND METHODS AND MEANS THEREOF
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/114554    International Application No.:    PCT/US2005/018138
Publication Date: 01.12.2005 International Filing Date: 23.05.2005
IPC:
G03B 35/00 (2006.01)
Applicants: THE TRUSTEES OF COLUMBIA UNIVERSITY IN THE CITY OF NEW YORK [US/US]; 110 Low Memorial Library, 535 West 116th Street, New York, NY 10027 (US) (For All Designated States Except US).
KUTHIRUMMAL, Sujit [IN/US]; (US) (For US Only).
NAYAR, Shree, K. [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: KUTHIRUMMAL, Sujit; (US).
NAYAR, Shree, K.; (US)
Agent: BYRNE, Matthew, T.; Wilmer Cutler Pickering Hale and Dorr LLP, 399 Park Avenue, New York, NY 10022 (US)
Priority Data:
60/573778 21.05.2004 US
Title (EN) CATADIOPTRIC SINGLE CAMERA SYSTEMS HAVING RADIAL EPIPOLAR GEOMETRY AND METHODS AND MEANS THEREOF
(FR) SYSTEMES DE CAMERA A CATADIOPTRE UNIQUE AYANT UNE GEOMETRIE RADIALE EPIPOLAIRE ET PROCEDES ET DISPOSITIFS CONNEXES
Abstract: front page image
(EN)Catadioptric single camera systems capable of sampling the lightfield of a scene from a locus of circular viewpoints and the methods thereof are described. The epipolar lines of the system are radial, and the systems have foveated vision characteristics. A first embodiment of the invention is directed to a camera A0@0bl5 of looking at a scene through a cylinder with a mirrored inside surface. A second embodiment uses a truncated cone with a mirrored inside surface. A third embodiment uses a first truncated cone with a mirrored outside surface and a second truncated cone with a mirrored inside surface. A fourth embodiment of the invention uses a planar mirror with a truncated cone with a mirrored inside surface. The present invention allows high quality depth information to be gathered by capturing stereo images having radial epipolar lines in a simple and efficient method.
(FR)L'invention porte sur des procédés et sur des systèmes de caméra à catadioptre unique capables d'échantillonner le champ de lumière d'une scène à partir de points de vue circulaires. Les lignes épipolaires du système sont radiales, et les systèmes ont des caractéristiques de vision fovéalisées. Selon une première forme d'exécution, la caméra est capable de regarder une scène par un cylindre dont la surface interne est réfléchissante. Une deuxième forme d'exécution utilise un cône tronqué à surface interne réfléchissante. Une troisième forme d'exécution utilise un premier cône tronqué à surface externe réfléchissante et un second cône tronqué à surface interne réfléchissante. Une quatrième forme d'exécution de l'invention utilise un miroir planaire à cône tronqué avec surface interne réfléchissante. La présente invention permet de recueillir, selon un procédé simple et efficace, des informations de profondeur de haute qualité par capture d'images stéréo présentant des lignes radiales épipolaires.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)