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1. (WO2005114346) AUTONOMIC TRAVELLING BODY SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/114346    International Application No.:    PCT/JP2005/009190
Publication Date: 01.12.2005 International Filing Date: 19.05.2005
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: TOSHIBA TEC KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 2-17-2, Higashigotanda Shinagawa-ku, Tokyo 141-8664 (JP) (For All Designated States Except US).
SANO, Masahito [JP/JP]; (For US Only).
HIRAHARA, Yoshiyuki [JP/JP]; (For US Only).
NAKAEDA, Masayuki [JP/JP]; (For US Only).
IIZAKA, Hitoshi [JP/JP]; (For US Only).
TOMIYAMA, Takashi [JP/JP]; (For US Only)
Inventors: SANO, Masahito; .
HIRAHARA, Yoshiyuki; .
NAKAEDA, Masayuki; .
IIZAKA, Hitoshi; .
TOMIYAMA, Takashi;
Agent: SUZUYE, Takehiko; c/o SUZUYE & SUZUYE 1-12-9, Toranomon, Minato-ku Tokyo 1050001 (JP)
Priority Data:
2004-151795 21.05.2004 JP
Title (EN) AUTONOMIC TRAVELLING BODY SYSTEM
(FR) SYSTÈME À DÉPLACEMENT AUTONOME
(JA) 自律走行体システム
Abstract: front page image
(EN)An autonomic traveling body (1) is allowed to travel straight toward a wall (21) with a charge device (15) kept positioned rightward. The autonomic traveling body is halted when its distance from the wall is at least the thickness of a first member (18) in the charge device. In this state, the autonomic traveling body is rotated 90æ to the right on its axis so as to squarely face a surface (19) formed by the second member (20) of the charge device. Then the autonomic traveling body is allowed to travel straight toward the second member of the charge device, and it is halted when the distance to the surface (19) reaches a specified value. In this state, the autonomic traveling body is rotated 90æ to the right on its axis so that charge terminals (7a, 7b) squarely face feed terminals (16a, 16b) in the first member of the charge device. Finally, the autonomic traveling body is backed somewhat until the charge terminals contact the feed terminals, and is halted, thereby starting charging to the battery of the autonomic traveling body.
(FR)Un corps à déplacement autonome (1) peut se déplacer tout droit vers une paroi (21) avec un dispositif de charge (15) maintenu en position droite. Le corps à déplacement autonome est arrêté lorsque la distance à partir de la paroi est au moins de l'épaisseur d'un premier élément (18) dans le dispositif de charge. Dans cet état, le corps à déplacement autonome est amené à pivoter à 90° sur la droite, sur son axe, de manière à faire face à une surface (19) constituée par le deuxième élément (20) du dispositif de charge. Le corps à déplacement autonome peut alors de déplacer tout droit vers le deuxième élément du dispositif de charge et il est arrêté lorsque la distance par rapport à la surface (19) atteint une valeur spécifique. Dans cet état, le corps à déplacement autonome est amené à pivoter à 90° à droite, sur son axe, de manière à ce que les bornes de charge (7a, 7b) fassent face aux bornes d'alimentation (16a, 16b) dans le premier élément du dispositif de charge. Enfin, le corps à déplacement autonome est soutenu jusqu'à ce que les bornes de charge fassent contact avec les bornes d'alimentation, puis il est arrêté, ce qui démarre la charge de la batterie du corps à déplacement autonome.
(JA) 自律走行(1)を充電装置(15)が右手に位置するようにして壁(21)に向かって直進させる。そして、壁からの距離が充電装置における第1部材(18)の厚さ以上の所定値になると自律走行体を停止させる。この状態で自律走行体を充電装置の第2部材(20)が形成する面(19)と正対するように右に90°自転させる。そして、自律走行体を充電装置の第2部材に向かって直進させ、面(19)との距離が所定値になると自律走行体を停止させる。この状態で自律走行体を充電端子(7a,7b)が充電装置の第1部材にある給電端子(16a,16b)と正対するように右に90°自転させる。そして、最後に自律走行体を後方に若干走行させ、充電端子を給電端子に接触した時点で停止させて自律走行体のバッテリへの充電を開始する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)