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1. (WO2005112572) METHODS AND APPARATUSES FOR CONTROLLING HIGH WING LOADED PARAFOILS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/112572    International Application No.:    PCT/US2005/015679
Publication Date: 01.12.2005 International Filing Date: 05.05.2005
Chapter 2 Demand Filed:    02.12.2005    
IPC:
B64D 17/02 (2006.01), B64D 37/32 (2006.01), B64D 17/68 (2006.01), B64G 1/10 (2006.01)
Applicants: PRESTON, Daniel, J. [US/US]; (US) (For US Only).
CALISE, Anthony, J. [US/US]; (US) (For US Only).
ATAIR AEROSPACE, INC. [US/US]; 499 Van Brunt Street, Suite 3B, Brooklyn, NY 11231 (US) (For All Designated States Except US)
Inventors: PRESTON, Daniel, J.; (US).
CALISE, Anthony, J.; (US)
Agent: KROON, Jr., Paul, J.; Bourque And Associates, P.A., 835 Hanover Street, Suite 301, Manchester, NH 03104 (US)
Priority Data:
60/568,539 05.05.2004 US
Title (EN) METHODS AND APPARATUSES FOR CONTROLLING HIGH WING LOADED PARAFOILS
(FR) PROCEDES ET APPAREILS DE COMMANDE DE PARACHUTES-VOILE CHARGES A AILE HAUTE
Abstract: front page image
(EN)An adaptive guidance system (AGS) regulates the altitude and heading of a parasail to arrive at a target at a prescribed altitude. Since the altitude profile depends both on unknown wing loading, and wind magnitude and direction, the AGS estimates the glide slope and wind on the fly and provides a command to a stability augmentation system (SAS) that results in the desired glide slope and heading by performing a sequence of maneuvers and sensing the response. According to one embodiment, the SAS operates in the linear region and includes a PID controller that uses the difference between the actual heading and heading command to create an actuator output. The actuator output is limited by a position/rate limiter that imposes the physical limitations of the response time of the actuator / servos and position limits to prevent entering the nonlinear region.
(FR)L'invention concerne un système de guidage adaptatif (SGA) lequel régule l'altitude et le cap d'un parachute ascensionnel pour arriver à une cible à une altitude donnée. Etant donné que le profil d'altitude dépend à la fois de la charge inconnue sur l'aile, de la grandeur et de la direction de l'aile, le système SGA estime la pente de descente ainsi que le vent lors du vol et il fournit une commande à un système d'augmentation de stabilité (SAS) ayant un effet sur la pente de descente et le cap voulu, par exécution d'une séquence de manoeuvres et détection de la réponse. Selon un mode de réalisation, le SAS fonctionne dans la région linéaire et il comprend un contrôleur PID lequel utilise la différence entre le cap réel et la commande de cap afin de créer une sortie d'actionneur. La sortie d'actionneur est limitée par un limiteur de position/vitesse qui impose les limites physiques du temps de réponse de l'actionneur/asservisseurs et règle les limites afin d'empêcher l'entrée dans la région non linéaire. Dans un autre mode de réalisation, le SAS adaptatif fonctionne à la fois dans la région linéaire et dans la région non linéaire et il comprend un réseau neural (NN) lequel reçoit un signal d'erreur (différence entre un modèle de référence et un cap réel) qui est utilisé pour adapter les poids sur le NN.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)