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1. (WO2005102175) SYSTEM AND METHOD FOR IMAGE-BASED ALIGNMENT OF AN ENDOSCOPE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/102175    International Application No.:    PCT/IL2005/000452
Publication Date: 03.11.2005 International Filing Date: 01.05.2005
Chapter 2 Demand Filed:    26.01.2006    
IPC:
A61B 1/04 (2006.01), A61B 10/00 (2006.01)
Applicants: SUPER DIMENSION LTD. [IL/IL]; p.o.bOX 2045, 46120 Hertzeliya (IL) (For All Designated States Except US).
GILBOA, Pinhas [IL/IL]; (IL) (For US Only).
BLECHER, Danny [IL/IL]; (IL) (For US Only).
GREENBERG, Benny [IL/IL]; (IL) (For US Only)
Inventors: GILBOA, Pinhas; (IL).
BLECHER, Danny; (IL).
GREENBERG, Benny; (IL)
Agent: FRIEDMAN, Mark; 7 Jabotinsky St., 52520 Ramat Gan (IL).
FRIEDMAN, Mark M.; C/O Polkinghorn, 9003 Florin Way, Upper Marlboro, MD 20772 (US)
Priority Data:
60/564,944 26.04.2004 US
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR IMAGE-BASED ALIGNMENT OF AN ENDOSCOPE
(FR) SYSTEME ET PROCEDE D'ALIGNEMENT A BASE D'IMAGE D'UN ENDOSCOPE
Abstract: front page image
(EN)Systems and methods for endoscopic procedures employ a first technique to ensure initial correct alignment of an endoscope (100) with a desired target (10). A reference image (51) is then acquired from an imaging arrangement associated with the endoscope. During a subsequent stage of the procedure, tracking of the endoscope position relative to the target is performed partially or entirely by image0based tracking by comparing features in real-time video image (52) produced by imaging arrangement with features in the reference image (51). The feature comparison may be performed visually by a user, or may be automated to offer more specific corrective suggestions to the user.
(FR)L'invention concerne des systèmes et procédés conçus pour des opérations endoscopiques qui font appel à une première technique pour assurer l'alignement correct initial d'un endoscope (100) par rapport à la cible désirée (10). Une image de référence (51) est ensuite acquise d'un dispositif d'imagerie associé à l'endoscope. Lors d'un stade ultérieur de l'opération, le repérage de la position de l'endoscope par rapport à la cible est effectué partiellement ou entièrement par un suivi fondé sur l'image par comparaison des caractéristiques au niveau de l'image vidéo en temps réel (52) produite par le dispositif d'imagerie avec celles de l'image de référence (51). La comparaison de caractéristiques peut être effectuée visuellement par l'utilisateur, ou de manière automatisée afin d'offrir à l'utilisateur davantage de suggestions correctives plus spécifiques.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)