(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Einrichtung zum Aufbringen von Folien (10) auf Innenwandabschnitte einer Fahrzeugkarosserie (7) mit Hilfe eines Apparates oder Roboters (6) mit einem mehrgliedrigen Gelenkarm (18, 19) und daran angeordneten Greifmitteln (21) für die Folien; um die Montagezeiten zu reduzieren wird vorgeschlagen, dass der Roboter (6) durch eine Öffnung (14) in den Innenraum der Karosserie (7) eingefahren wird, dass die aufzubringenden Folien (10) mit Hilfe von Transportmitteln (11) in die Nähe oder in den jeweiligen Innenraum der Karosserie (7) gefördert werden und dass die angelieferten Folien (10) mit Hilfe des Roboters (6) und seiner Greifmittel (21) von den Fördermitteln aufgenommen und auf die jeweiligen Innenwandabschnitte aufgebracht werden.
(EN) The invention relates to a method and a device for applying films (10) to interior wall sections of the bodywork (7) of a vehicle with the aid of an instrument or robot (6) comprising a multi-membered articulated arm (18, 19) and gripping elements (21) for the films. To reduce the mounting time, the robot (6) is driven through an opening (14) in the interior of the bodywork (7), the films (10) to be applied are transported by transport elements (11) to the vicinity of the interior or into the interior of the bodywork (7) and the delivered films (10) are taken from the transport elements by the robot (6) and its gripping elements (21) and are applied to the respective interior wall sections.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour appliquer des films (10) sur des sections de parois intérieures d'une carrosserie de véhicule (7), au moyen d'un appareil ou d'un robot (6) comprenant un bras articulé (18, 19) en plusieurs parties, et des éléments de préhension (21) fixés à celui-ci et destinés à saisir les films. Afin de limiter les temps de montage, le robot (6) est introduit dans l'espace intérieur de la carrosserie (7) par une ouverture (14), les films (10) à appliquer sont amenés au voisinage de l'espace intérieur de la carrosserie (7) ou à l'intérieur de celui-ci, au moyen d'éléments de transport (11), et les films (10) apportés sont pris en charge par le robot (6) et ses éléments de préhension (21) et retirés des éléments de transport, et sont appliqués sur les sections de parois intérieures respectives.