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Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/069095    International Application No.:    PCT/JP2004/000425
Publication Date: 28.07.2005 International Filing Date: 20.01.2004
Chapter 2 Demand Filed:    20.01.2004    
B62D 6/10 (2006.01), B62D 15/02 (2006.01)
Applicants: HITACHI, LTD. [JP/JP]; 6-6, Marunouchi 1-chome Chiyoda-ku Tokyo 100-8280 (JP) (For All Designated States Except US).
KANEKAWA, Nobuyasu [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SASAKI, Shoji [JP/JP]; (JP) (For US Only).
YOKOYAMA, Takanori [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: KANEKAWA, Nobuyasu; (JP).
SASAKI, Shoji; (JP).
YOKOYAMA, Takanori; (JP)
Agent: HIRAKI, Yusuke; Kamiya-cho MT Building 19F 3-20, Toranomon 4-chome Minato-ku, Tokyo 105-0001 (JP)
Priority Data:
(JA) バイラテラルサーボ制御装置
Abstract: front page image
(EN)The position (angle in case of rotational motion) sensor and the force (torque in case of rotational motion) sensor of a master required in a conventional force feedback or parallel bilateral servo mechanism are employed as redundancy sensors. In the force feedback or parallel bilateral servo mechanism, a failed sensor can be replaced by the other sensor for determining the target position (angle) of a slave, and thereby control operation can be sustained. Since a sensor provided for bilateral servo is utilized in place of the redundancy sensor, a controller exhibiting a specified reliability can be realized with a lower redundancy of sensor.
(FR)On utilise un capteur de position (ou un capteur d'angle dans le cas d'un mouvement de rotation) et un capteur de force (ou un capteur de couple dans le cas d'un mouvement de rotation) d'un dispositif maître requis dans un mécanisme classique d'alimentation en retour ou mécanisme de servocommande bilatérale en parallèle comme capteurs redondants. Dans le mécanisme d'alimentation en retour ou de servocommande bilatérale en parallèle, il est possible de remplacer un capteur défaillant par l'autre capteur afin de déterminer la position cible (ou l'angle cible) d'un dispositif asservi et de maintenir la commande. Comme on utilise un capteur faisant partie de la servocommande bilatérale au lieu du capteur redondant, il est possible d'obtenir un dispositif de commande de grande fiabilité et avec moins de capteurs redondants.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)