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Pub. No.:    WO/2005/068937    International Application No.:    PCT/JP2005/000108
Publication Date: 28.07.2005 International Filing Date: 07.01.2005
G01C 19/56 (2012.01), G01C 19/5614 (2012.01), G01P 21/02 (2006.01)
Applicants: MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (For All Designated States Except US).
OHUCHI, Satoshi; (For US Only).
KURODA, Keisuke; (For US Only).
YAMAMOTO, Takeshi; (For US Only)
Inventors: OHUCHI, Satoshi; .
KURODA, Keisuke; .
YAMAMOTO, Takeshi;
Agent: IWAHASHI, Fumio; c/o Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi Osaka 5718501 (JP)
Priority Data:
2004-005267 13.01.2004 JP
(JA) 角速度センサ
Abstract: front page image
(EN)An angular velocity sensor capable of abnormality diagnosing without providing, on a tuning fork vibrator, an abnormality diagnosing signal input electrode or a reference potential grounding electrode for reducing an error in angular velocity detection. Both arms (2), (3) are deflected in the Z-axis direction of the tuning fork vibrator (1) by using a switch to produce an in-phase drive signal at an output terminal. Charges obtained from a 10-th electrode (22) and a 12-th electrode (25) respectively provided on the arms (2), (3) are individually amplified by a first amplifier and a second amplifier respectively. These outputs are input to a differential amplifier, and the output is compared with a specified value output from a reference value generating means by a comparator to determine an abnormality if it exceeds the specified value.
(FR)La présente invention a trait à un capteur de vitesse angulaire apte au diagnostic d'anomalie sans disposition, sur un vibrateur de diapason, d'une électrode d'entrée de signal de diagnostic d'anomalies ou d'une électrode de masse de potentiel de référence pour la réduction d'une erreur dans la détection de vitesse angulaire. Les deux bras (2), (3) sont déviés dans une direction d'axe Z du vibrateur de diapason (1) à l'aide d'un commutateur pour la production d'un signal de commande en phase au niveau d'une borne de sortie. Des charges obtenues à partir d'une dixième électrode (22) et d'une douzième électrode (25) respectivement prévues sur les bras (2), (3) sont soumises à une amplification individuelle par un premier amplificateur et un deuxième amplificateur respectivement. Ces sorties sont entrées dans un amplificateur différentiel, et la sortie est comparée à une sortie de valeur déterminée à partir d'un moyen de générateurs de valeurs de référence par un comparateur en vue de déterminer une anomalie si elle dépasse la valeur déterminée.
(JA) 音叉振動子上に特別の異常診断用信号入力電極や角速度検出の誤差を低減するための基準電位接地電極を設けることなしに、異常診断が可能な角速度センサを提供する。スイッチを用いて出力端子に同相の駆動信号を生じせしめることによりアーム(2),(3)をともに音叉振動子1のZ軸方向に撓ませる。アーム(2),(3)上に設けられた第10の電極(22)及び第12の電極(25)から得られる電荷を各別に第1の増幅器,第2の増幅器で各別に増幅する。これらの出力を差動増幅器に入力し、その出力と基準値発生手段から発せられた所定の値とを比較器により比較し、所定値を超える場合には異常と判定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)