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1. (WO2005067137) MOTOR CONTROLLER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/067137    International Application No.:    PCT/JP2004/000028
Publication Date: 21.07.2005 International Filing Date: 07.01.2004
Chapter 2 Demand Filed:    27.10.2004    
H02P 21/00 (2006.01)
Applicants: MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 100-8310 (JP) (For All Designated States Except US).
TERADA, Kei [JP/JP]; (JP) (For US Only).
NAGANO, Tetsuaki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
HARADA, Yasunobu [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TAKAHASHI, Kazutaka [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TERADA, Kei; (JP).
NAGANO, Tetsuaki; (JP).
HARADA, Yasunobu; (JP).
TAKAHASHI, Kazutaka; (JP)
Agent: MIYATA, Kaneo; c/o Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 2-3, Marunouchi 2-Chome, Chiyoda-ku, Tokyo 100-8310 (JP)
Priority Data:
(JA) モータ制御装置
Abstract: front page image
(EN)A motor controller wherein a superimposition signal generating section (9) outputs a superimposition signal idh of repetitive waveform such as a triangular wave or a sine wave during motor speed control, a d-axis current command generating section (10) adds the superimposition signal idh to a d-axis current command idc*0 to output a d-axis current command idc*, an axis offset detection section (11 (11a, 11b, 11c, 11d)) receives the d-axis current command idc* and a q-axis current command iqc* to output an axis offset angle estimate &Dgr;&thetas;’, an axis offset correction section (12) receives the axis offset angle estimate &Dgr;&thetas;’ and an actually detected position &thetas;m to output a corrected position &thetas;m’. The axis offset can be detected and corrected by computation at a given time in real time during normal operation.
(FR)La présente invention concerne une unité de commande de moteur dans laquelle une section de génération d'un signal de superposition (9) délivre en sortie un signal de superposition idh de forme d'onde répétitive du type onde triangulaire ou onde sinusoïdale pendant la commande de vitesse du moteur, une section de génération d'une commande de courant d'axe-d (10) ajoute le signal de superposition idh à une commande de courant d'axe-d idc*0 pour délivrer en sortie une commande de courant d'axe-d idc*, une section de détection du décalage de l'axe ((11) (11a, 11b, 11c, 11d)) reçoit la commande de courant d'axe-d idc* et une commande de courant d'axe-q iqc* de manière à délivrer une estimation angulaire du décalage de l'axe $g(D)$g(u)', une section de correction du décalage de l'axe (12) reçoit l'estimation angulaire du décalage de l'axe $g(D)$g(u)' et une position réellement détectée $g(u)m de manière à délivrer une position corrigée $g(u)m'. Le décalage de l'axe peut être détecté et corrigé par calcul à un instant donné et en temps réel en cours de fonctionnement normal.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)