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1. (WO2005065893) REDUNDANT ROBOT AND METHOD FOR POSITIONING THE SAME
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/065893    International Application No.:    PCT/EP2005/000235
Publication Date: 21.07.2005 International Filing Date: 10.01.2005
IPC:
B25J 9/16 (2006.01), B25J 9/04 (2006.01)
Applicants: Technische Universität Berlin [DE/DE]; Strasse des 17. Juni 135, 10623 Berlin (DE) (For All Designated States Except US).
BRETT, Tobias [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: BRETT, Tobias; (DE)
Agent: HENGELHAUPT, Jürgen, D.; Anwaltskanzlei, Gulde Hengelhaupt Ziebig & Schneider, Wallstr. 58/59, 10179 Berlin (DE)
Priority Data:
10 2004 001 822.7 08.01.2004 DE
Title (DE) REDUNDANTER ROBOTER UND VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN DESSELBEN
(EN) REDUNDANT ROBOT AND METHOD FOR POSITIONING THE SAME
(FR) ROBOT ET SON PROCEDE DE POSITIONNEMENT
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft einen Roboter und ein Verfahren zum Positionieren desselben. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Roboter anzugeben, welcher eine energetisch günstige und schnelle Abarbeitung von 'Pick- and Place'-Aufgaben ermöglicht. Dazu sind zwei im Wesentlichen horizontal angeordnete Roboterarme (24, 26) an ihren Enden mittels einer gering dimensionierten Drehachse (30) verbunden, wobei das zweite Ende des Armes (24) mit einem rotatorischen Antrieb (22) verbunden und drehbar gelagert ist. Das zweite Ende des Armes (26) weist einen Effektor (28) auf. Die mit dem rotatorischen Antrieb (22) verbundene Drehachse (20) ist mit einem Rumpf (18), welcher wiederum drehbar gelagert ist und einen weiteren rotatorischen Antrieb (16) aufweist, verbunden, wobei die beiden Drehachsen (10, 20) voneinander beabstandet angeordnet sind.
(EN)The invention relates to a robot and to a method for positioning the same. The aim of the invention is to provide a robot that enables an energetically advantageous and quick execution of pick-and-place tasks. To this end, two, in essence, horizontally arranged robot arms (24, 26) are connected at their ends by means of a small dimensioned rotation pin (30), whereby the second end of the arm (24) is connected to a rotatory drive (22) and is rotationally mounted. The second end of the arm (26) comprises an effector (28). The rotation pin (20) connected to the rotatory drive (22) is connected to a body (18), which is rotationally mounted and which has another rotatory drive (16), whereby both rotation pins (10, 20) are situated at a distance from one another.
(FR)L'invention concerne un robot et son procédé de positionnement. Elle a pour but de fournir un robot permettant une exécution du type transfert, avantageux et rapide sur le plan énergétique. A cet effet, l'invention est caractérisée en ce que deux bras de robot (24, 26) disposés sensiblement horizontalement, sont connectés, à leurs extrémités, au moyen d'un axe de rotation de petite dimension (30), en ce que la seconde extrémité du bras (24) est connectée à des moyens d'entraînement rotatifs (22), et est montée en rotation, et en ce que la seconde extrémité de bras (26) présente un effecteur (28). L'axe de rotation (20) relié aux moyens d'entraînement rotatifs (22) est connecté à un corps (18) qui, de son côté, est monté rotatif et présente d'autres moyens d'entraînement rotatifs (16), les deux axes de rotation (10, 20) étant disposés à distance l'un de l'autre.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)