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1. (WO2005065844) METHOD FOR AUTOMATICALLY APPLYING AND CONTROLLING A STRUCTURE APPLICABLE ON A SUBSTRATE AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/065844    International Application No.:    PCT/EP2004/007964
Publication Date: 21.07.2005 International Filing Date: 16.07.2004
Chapter 2 Demand Filed:    21.07.2005    
IPC:
B05B 12/12 (2006.01), B05C 5/02 (2006.01)
Applicants: QUISS GMBH [DE/DE]; Lilienthalstrasse 5, 82178 Puchheim (DE) (For All Designated States Except US).
TOMTSCHKO, Andreas [DE/DE]; (DE) (For US Only).
BERGER, Mirko [DE/DE]; (DE) (For US Only).
LINNEKOHL, Jan [DE/DE]; (DE) (For US Only).
RAAB, Roman [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: TOMTSCHKO, Andreas; (DE).
BERGER, Mirko; (DE).
LINNEKOHL, Jan; (DE).
RAAB, Roman; (DE)
Agent: HAMMONDS; Karl-Scharnagl-Ring 7, 80539 München (DE)
Priority Data:
103 61 018.9 23.12.2003 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN AUFBRINGEN UND ÜBERWACHEN EINER AUF EINEM SUBSTRAT AUFZUBRINGENDEN STRUKTUR SOWIE EINE VORRICHTUNG HIERFÜR
(EN) METHOD FOR AUTOMATICALLY APPLYING AND CONTROLLING A STRUCTURE APPLICABLE ON A SUBSTRATE AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD
(FR) PROCEDE D'APPLICATION ET DE CONTROLE AUTOMATIQUES D'UNE STRUCTURE A APPLIQUER SUR UN SUBSTRAT ET DISPOSITIF DESTINE A CET EFFET
Abstract: front page image
(DE)Es wird ein Verfahren zum automatischen Aufbringen und Überwachen einer auf einem Substrat aufzubringenden Struktur, vorzugsweise einer Kleberraupe oder Kleberspur sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens beschrieben, wobei eine Referenzkontur von zumindest einer ersten Kamera in Vorlaufrichtung ermittelt wird, wobei insbesondere eine Bauteilkante vorzugsweise zwischen zwei zu verbindenden Elementen ermittelt wird, um den Verlauf der aufzubringenden Struktur gemäss der Referenzkontur zu regeln, wobei die von der ersten Kamera aufgenommenen Bilder zur Führung einer Auftragseinrichtung for die aufzubringende Struktur verwendet werden, wobei die aufzubringende Struktur von der Auftragseinrichtung gemäss der von der ersten Kamera ermittelten Refernzkontur auf das Substrat aufgebacht wird, und wobei die durch die Auftragseinrichtung auf dem Substrat aufgebrachte Struktur durch zumindest eine zweite Kamera in Nachlaufrichtung überwacht wird. Die Vorrichtung zurn automatischen Aufbringen und Überwachen der aufzubringenden Struktur weist zumindest ein Beleuchtungsmodul und eine Sensoreinheit auf, wobei die Sensoreinheit aus mindestens zwei Kameras aufgebaut ist, wobei die Kameras um eine Auftragseinrichtung für die aufzubringende Struktur vorgesehen sind und an dieser derart angeordnet sind, dass zumindest eine Kamera in Vorlaufrichtung zur Regelung der Auftragseinrichtung mittels einer Referenzkontur und zumindest eine Kamera in Nachlaufrichtung zur gleichzeitigen Online-Überwachung der auf dern Substrat aufgebrachten Struktur vorgesehen ist.
(EN)The invention relates to a method for automatically applying and controlling a structure applicable to a substrate, preferably a glue crawler or a glue track and a device for carrying out said method, wherein a reference outline is determined by at least one camera in a forward direction and, in particular a component edge is determined between two connectable elements in such a way that the profile of the applicable structure is controlled according to said reference outline, wherein said applicable structure is applied to the substrate by an application device according to the reference outline determined by the first camera and said stricture is controlled by at least one second camera in a tracking direction. The inventive device for automatically applying and controlling a structure comprises at least one lighting module and one sensor unit consisting of at least two cameras disposed around the application device in such a way that al least one camera is provided in the forward direction for controlling said application device with the aid of the reference outline and at least one second camera is provided in the tracking direction for simultaneously online monitoring the structure applied to the substrate.
(FR)L'invention concerne un procédé d'application et de contrôle automatiques d'une structure à appliquer sur un substrat, de préférence d'une chenille ou d'une trace d'adhésif, et un dispositif destiné à cet effet. Selon l'invention, un contour de référence est déterminé par au moins une caméra dans le sens d'avancement, une arête de composant étant notamment déterminée entre deux éléments à connecter de manière à régler le profil de la structure à appliquer en fonction du contour de référence. La structure à appliquer est appliquée sur le substrat par le dispositif d'application en fonction du contour de référence déterminé par la première caméra, et ladite structure est contrôlée par au moins une deuxième caméra dans le sens de suivi. Le dispositif selon l'invention comporte au moins un module d'éclairage et une unité de capteurs composée d'au moins deux caméras disposées autour d'un dispositif d'application de telle manière qu'au moins une caméra est prévue dans le sens d'avancement pour la régulation du dispositif d'application à l'aide d'un contour de référence, et qu'au moins une deuxième caméra est prévue dans le sens de suivi pour le contrôle en ligne simultané de la structure appliquée sur le substrat.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)