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1. (WO2005063537) DEVICE AND METHOD FOR REDUCING ROLL IN A VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2005/063537 International Application No.: PCT/EP2004/014593
Publication Date: 14.07.2005 International Filing Date: 22.12.2004
IPC:
B60K 28/10 (2006.01) ,B60T 8/00 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 37/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
K
ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS; AUXILIARY DRIVES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST, OR FUEL SUPPLY, OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES
28
Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
10
responsive to conditions relating to the vehicle
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
T
VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
8
Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
6
Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
37
Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
Applicants: RAAB, Markus[DE/DE]; DE (UsOnly)
DAIMLERCHRYSLER AG[DE/DE]; Epplestrasse 225 70567 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
Inventors: RAAB, Markus; DE
Agent: PFEFFER, Frank ; DaimlerChrysler AG Intellectual Property Management IPM - C106 70546 Stuttgart, DE
Priority Data:
103 60 732.323.12.2003DE
Title (EN) DEVICE AND METHOD FOR REDUCING ROLL IN A VEHICLE
(FR) DISPOSITIF ET PROCEDE PERMETTANT D'EMPECHER LE RENVERSEMENT D'UN VEHICULE
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR KIPPVERHINDERUNG FÜR EIN FAHRZEUG
Abstract:
(EN) The invention relates to a device and to a method for reducing roll in a vehicle. Said device comprises a detection device (10), which determines an actual value (&PSgr;ist) of a yaw rate variable describing the yaw rate of the vehicle, an evaluation unit (11), which determines a desired value (&PSgr;soll) of the yaw rate variable and a threshold value (&PSgr;grenz) of the yaw rate variable, and a control device (12) which is used to control vehicle units (13) which influence the longitudinal and/or transversal dynamics of the vehicle. The evaluation unit (11) controls the vehicle unit which is based on a comparison between the determined actual value (&PSgr;ist) of the yaw rate variable and the determined desired value of the yaw rate variable of the vehicle unit (13) in such a manner that the determined actual value (&PSgr;ist) of the yaw rate variable receives the determined desired value (&PSgr;soll) of the yaw rate variable. In the event that the desired value (&PSgr;soll) of the yaw rate variable exceeds the threshold value (&PSgr;grenz) of the yaw rate variable, the evaluation unit (11), which is used to prevent the vehicle from rolling, limits the determined desired value (&PSgr;soll) of the yaw rate variable to the level of the determined threshold value (&PSgr;grenz) of the yaw rate variable. According to the invention, the evaluation unit (11) determines the threshold value (&PSgr;grenz) of the yaw rate variable according to a threshold value (Φgrenz) of a roll angle variable (Φ) describing a roll angle of the vehicle.
(FR) L'invention concerne un dispositif et un procédé permettant d'empêcher le renversement d'un véhicule. Ce dispositif comprend un dispositif détecteur (10) qui détermine la valeur réelle (?réel) d'une grandeur de vitesse de lacet décrivant la vitesse de lacet du véhicule ; une unité d'évaluation (11) qui détermine une valeur théorique (?théorique) de la grandeur de vitesse de lacet et une valeur limite (?limite) de la grandeur de vitesse de lacet ; et un dispositif de commande (12) destiné à la commande de composants de véhicule (13) qui agissent sur la dynamique longitudinale et/ou transversale du véhicule. L'unité d'évaluation (11) commande les composants de véhicule (13) sur la base d'une comparaison entre la valeur réelle (?réel) déterminée de la grandeur de vitesse de lacet et la valeur théorique déterminée de la grandeur de vitesse de lacet de telle manière que la valeur réelle (?réel) déterminée de la grandeur de vitesse de lacet prend la valeur théorique (?théorique) déterminée de la grandeur de vitesse de lacet. Dans le cas où la valeur théorique (?théorique) de la grandeur de vitesse de lacet dépasse la valeur limite (?limite) de la grandeur de vitesse de lacet, l'unité d'évaluation (11) limite la valeur théorique (?théorique) déterminée de la grandeur de vitesse de lacet à la valeur limite (?limité) déterminée de la grandeur de vitesse de lacet pour empêcher tout renversement du véhicule. Selon l'invention, l'unité d'évaluation (11) détermine la valeur limite (?limité) de la grandeur de vitesse de lacet en fonction d'une valeur limite (Flimité) d'une grandeur d'angle de renversement (F) décrivant un angle de renversement du véhicule.
(DE) Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Kippverhinderung für ein Fahrzeug, mit einer Erfassungseinrichtung (10), die einen Istwert (&PSgr;ist) einer die Gierrate des Fahrzeugs beschreibenden Gierratengröße ermittelt, mit einer Auswerteeinheit (11), die einen Sollwert (&PSgr;soll) der Gierratengröße und einen Grenzwert (&PSgr;grenz) der Gierratengröße ermittelt, und mit einer Steuereinrichtung (12) zur Ansteuerung von Fahrzeugaggregaten (13), die zur Beeinflussung der Längs- und/oder Querdynamik des Fahrzeugs vorgesehen sind. Die Auswerteeinheit (11) steuert hierbei auf Basis eines Vergleichs zwischen dem ermittelten Istwert (&PSgr;ist) der Gierratengröße und dem ermittelten Sollwert der Gierratengröße die Fahrzeugaggregate (13) derart an, dass der ermittelte Istwert (&PSgr;ist) der Gierratengröße den ermittelten Sollwert (&PSgr;soll) der Gierratengröße einnimmt, wobei für den Fall, dass der Sollwert (&PSgr;soll) der Gierratengröße den Grenzwert (&PSgr;grenz) der Gierratengröße überschreitet, die Auswerteeinheit (11) zur Vermeidung eines Umkippens des Fahrzeugs den ermittelten Sollwert (&PSgr;soll) der Gierratengröße auf den ermittelten Grenzwert (&PSgr;grenz) der Gierratengröße begrenzt. Erfindungsgemäß ermittelt die Auswerteeinheit (11) den Grenzwert (&PSgr;grenz) der Gierratengröße in Abhängigkeit eines Grenzwerts (&phgr;grenz) einer einen Kippwinkel des Fahrzeugs beschreibenden Kippwinkelgröße (&phgr;).
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Filing Language: German (DE)