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1. WO2005063525 - MANOEUVRING DEVICE AND METHOD FOR DETECTING AN OBSTACLE DURING A MANOEUVRE

Publication Number WO/2005/063525
Publication Date 14.07.2005
International Application No. PCT/EP2004/014138
International Filing Date 11.12.2004
Chapter 2 Demand Filed 01.06.2005
IPC
B60Q 1/48 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
1Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
26the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
48for parking purposes
CPC
B60Q 9/006
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
9Arrangements or adaptations of signal devices not provided for in one of the preceding main groups, ; e.g. haptic signalling
002for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
004using wave sensors
006using a distance sensor
Applicants
  • DAIMLERCHRYSLER AG [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • KREHL, Sören [DE]/[DE] (UsOnly)
  • WAGNER, Kai [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventors
  • KREHL, Sören
  • WAGNER, Kai
Agents
  • PFEFFER, Frank
Priority Data
103 60 137.620.12.2003DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) RANGIERHILFEVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES HINDERNISSES BEI EINEM RANGIERVORGANG
(EN) MANOEUVRING DEVICE AND METHOD FOR DETECTING AN OBSTACLE DURING A MANOEUVRE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE A LA MANOEUVRE ET PROCEDE POUR DETERMINER UN OBSTACLE LORS D'UNE MANOEUVRE
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Rangierhilfevorrichtung und ein Verfahren zur Ermittlung eines Hindernisses (20-25) bei einem Rangiervorgang, insbesondere einem Einparkvorgang, eines Fahrzeugs (10), anhand von seitliche Umfeldbereiche des Fahrzeugs (10) erfassenden Seiten-Abstandssensoren (60-63). Die Rangierhilfevorrichtung weist Generierungsmittel (31) zur Generierung von abstandsabhängigen Abstandswarnsignalen anhand von durch die Seiten-Abstandssensoren (60-63) gesendeten, in den seitlichen Umfeldbereichen des Fahrzeugs (10) befindliche Hindernisse (22, 23) signalisierenden Seiten-Abstandsdaten (67, 68) in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel (S) des Fahrzeugs (10) auf.
(EN)
The invention relates to a manoeuvring device and a method for determining an obstacle (20-25) during a manoeuvre, especially a parking manoeuvre of a vehicle (10), by means of lateral distance sensors (60-63) detecting lateral surrounding regions of the vehicle (10). Said manoeuvring device comprises means (31) for generating distance warning signals on the basis of lateral distance data (67, 68) emitted by the lateral distance sensors (60-63) and signalling the presence of obstacles (22, 23) located in the lateral surrounding regions of the vehicle (10), according to a steering angle (S) of the vehicle (10).
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'aide à la manoeuvre et un procédé pour déterminer un obstacle (20-25) lors d'une manoeuvre, en particulier lors d'une manoeuvre de stationnement d'un véhicule (10), au moyen de capteurs de distance latéraux (60-63) détectant des zones avoisinantes latérales du véhicule (10). Ce dispositif d'aide à la manoeuvre comporte des moyens (31) destinés à produire des signaux avertisseurs de distance, dépendant de la distance, au moyen de données de distance latérale (67, 68), envoyées par les capteurs de distance latéraux (60-63) et signalant des obstacles (22, 23) situés dans les zones avoisinantes latérales du véhicule (10), en fonction d'un angle de braquage ($g(d)) du véhicule (10).
Also published as
JP2006544294
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