(DE) Die Erfindung betrifft eine Rangierhilfevorrichtung und ein Verfahren zur Ermittlung eines Hindernisses (20-25) bei einem Rangiervorgang, insbesondere einem Einparkvorgang, eines Fahrzeugs (10), anhand von seitliche Umfeldbereiche des Fahrzeugs (10) erfassenden Seiten-Abstandssensoren (60-63). Die Rangierhilfevorrichtung weist Generierungsmittel (31) zur Generierung von abstandsabhängigen Abstandswarnsignalen anhand von durch die Seiten-Abstandssensoren (60-63) gesendeten, in den seitlichen Umfeldbereichen des Fahrzeugs (10) befindliche Hindernisse (22, 23) signalisierenden Seiten-Abstandsdaten (67, 68) in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel (S) des Fahrzeugs (10) auf.
(EN) The invention relates to a manoeuvring device and a method for determining an obstacle (20-25) during a manoeuvre, especially a parking manoeuvre of a vehicle (10), by means of lateral distance sensors (60-63) detecting lateral surrounding regions of the vehicle (10). Said manoeuvring device comprises means (31) for generating distance warning signals on the basis of lateral distance data (67, 68) emitted by the lateral distance sensors (60-63) and signalling the presence of obstacles (22, 23) located in the lateral surrounding regions of the vehicle (10), according to a steering angle (S) of the vehicle (10).
(FR) L'invention concerne un dispositif d'aide à la manoeuvre et un procédé pour déterminer un obstacle (20-25) lors d'une manoeuvre, en particulier lors d'une manoeuvre de stationnement d'un véhicule (10), au moyen de capteurs de distance latéraux (60-63) détectant des zones avoisinantes latérales du véhicule (10). Ce dispositif d'aide à la manoeuvre comporte des moyens (31) destinés à produire des signaux avertisseurs de distance, dépendant de la distance, au moyen de données de distance latérale (67, 68), envoyées par les capteurs de distance latéraux (60-63) et signalant des obstacles (22, 23) situés dans les zones avoisinantes latérales du véhicule (10), en fonction d'un angle de braquage ($g(d)) du véhicule (10).