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1. (WO2005061189) A WRIST UNIT TO A ROBOT ARM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/061189    International Application No.:    PCT/SE2004/002004
Publication Date: 07.07.2005 International Filing Date: 22.12.2004
IPC:
B25J 17/02 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)
Applicants: ABB AB [SE/SE]; S-721 83 Västerås (SE) (For All Designated States Except US).
NORIN FORSLUND, Margareta [SE/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: NORIN FORSLUND, Margareta; (SE).
FORSLUND, Karl-Erik;
Agent: ABB AB; Legal & Compliance/Intellectual Property, S-721 78 Västerås (SE)
Priority Data:
0303539-1 22.12.2003 SE
Title (EN) A WRIST UNIT TO A ROBOT ARM
(FR) UNITE DE POIGNET POUR BRAS ROBOTIQUE
Abstract: front page image
(EN)A wrist unit to be arranged in an industrial robot comprising a control system and a manipulator. The manipulator includes a robot arm (5) and a wrist unit (6) arranged on the robot arm and comprising a wrist housing (7) arranged for rotation about a fourth axis of rotation (D), a wrist part/tilt (8, 33) pivotally journalled in the wrist housing for rotation about a fifth axis of rotation (E). A second transmission (11) is configured to transmit rotation form a second drive unit (31) to the turn disc (9) about the sixth axis of rotation (F) where the control system (1a) controls the first (30) and second (31) drive units. The object of the present invention is to provide a space-saving wrist for an industrial robot.
(FR)L'invention concerne une unité de poignet destinée à être montée sur un robot industriel comprenant un système de commande et un manipulateur. Ce manipulateur comprend un bras robotique (5) et une unité de poignet (6) montée sur le bras robotique, comportant un logement de poignet (7) conçu pour pouvoir tourner autour d'un quatrième axe de rotation (D), ainsi qu'une partie de poignet/articulation (8, 33) montée pivotante dans le logement de poignet de façon à pouvoir tourner autour d'un cinquième axe de rotation (E). Un deuxième élément de transmission (11) transmet le mouvement de rotation d'une deuxième unité d'entraînement (31) au disque de rotation (9) pour que ce dernier tourne autour du sixième axe de rotation (F), le système de commande (1a) contrôlant la première (30) et la deuxième (31) unité d'entraînement. La présente invention a pour objectif de fournir un poignet à encombrement réduit pour un robot industriel.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Swedish (SV)