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1. (WO2005038718) MULTI-STAGE MOVING OBJECT SEGMENTATION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/038718    International Application No.:    PCT/US2004/033902
Publication Date: 28.04.2005 International Filing Date: 14.10.2004
IPC:
G06T 7/20 (2006.01), G08B 13/194 (2006.01)
Applicants: HONEYWELL INTERNATIONAL INC. [US/US]; 101 Columbia Road, P.O. Box 2245, Morristown, NJ 07960 (US) (For All Designated States Except US).
HAMZA, Rida, M. [US/US]; (US) (For US Only).
AU, Kwong, W. [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: HAMZA, Rida, M.; (US).
AU, Kwong, W.; (US)
Agent: HOIRIIS, David; Honeywell International Inc., 101 Columbia Road, P.O. Box 2245, Morristown, NJ 07960 (US)
Priority Data:
10/684,865 14.10.2003 US
Title (EN) MULTI-STAGE MOVING OBJECT SEGMENTATION
(FR) SEGMENTATION D'OBJET EN MOUVEMENT A ETAPES MULTIPLES
Abstract: front page image
(EN)A method of detecting motion in a monitored area receives video or image frames of the area. A high-speed motion detection algorithm is used to remove still frames in that do not portray motion. The remaining frames are subjected to a robust high performance motion detection algorithm to detect true motion from noise. A resource management controller provides sequencing of the two stages, initialization and adaptive updates. The frames comprise pixels that are optionally grouped in blocks of variable-sized pixels, each block being represented as a set of single value and variance. A model of the area is initialized, and comprises multiple weighted distributions for each block of pixels. The model is updated differently depending on new frames matching or not matching the model. The matching is measured using a new simplified divergence measure based on Jefferey's approach.
(FR)L'invention concerne un procédé de détection de mouvement dans une zone surveillée qui consiste à recevoir des trames vidéo ou d'image de la zone. Un algorithme de détection de mouvement haute vitesse est utilisé pour extraire des trames immobiles qui ne décrivent pas de mouvement. Les trames restantes sont soumises à un algorithme de détection de mouvement haute performance robuste afin de détecter un mouvement réel par rapport à un bruit. Un contrôleur de gestion de ressources permet d'effectuer le séquencement, l'initialisation et les mises à jour adaptatives des deux étapes. Les trames comprennent des pixels qui sont éventuellement regroupés en blocs de pixels à taille variable, chaque bloc étant représenté en tant qu'ensemble de valeur unique et de valeur de variance. Un modèle de la zone est initialisé, et comprend plusieurs distributions pondérées pour chaque bloc de pixels. Le modèle est mis à jour différemment en fonction de sa concordance ou de sa non-concordance des nouvelles trames. La concordance est mesurée au moyen d'une nouvelle mesure de divergence simplifiée fondée sur l'approche de Jefferey.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)