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1. (WO2005038393) DETERMINING DISTANCE TO AN OBJECT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/038393    International Application No.:    PCT/EP2004/009678
Publication Date: 28.04.2005 International Filing Date: 31.08.2004
Chapter 2 Demand Filed:    14.03.2005    
IPC:
G01C 3/08 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: DAIMLERCHRYSLER AG [DE/DE]; Epplestrasse 225, 70567 Suttgart (DE) (For All Designated States Except US).
EGGERS, Helmut [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KURZ, Gerhard [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SEEKIRCHER, Jürgen [DE/DE]; (DE) (For US Only).
WOHLGEMUTH, Thomas [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: EGGERS, Helmut; (DE).
KURZ, Gerhard; (DE).
SEEKIRCHER, Jürgen; (DE).
WOHLGEMUTH, Thomas; (DE)
Priority Data:
103 43 406.2 19.09.2003 DE
Title (DE) ENTFERNUNGSBESTIMMUNG EINES OBJEKTS
(EN) DETERMINING DISTANCE TO AN OBJECT
(FR) DETERMINATION DE LA DISTANCE PAR RAPPORT À UN OBJET
Abstract: front page image
(DE)Es wird eine Vorrichtung mit zwei Kameras (1; 2) beschrieben, von denen eine erste Kamera (1) im sichtbaren Spektralbereich empfindlich ist und eine zweite Kamera (2) im infraroten Spektralbereich empfindlich ist. Die Kameras (1; 2) sind in einem definierten Abstand (a) zueinander angeordnet, um Bilder einer gleichen, wenigstens ein Objekt (4) aufweisenden Szene (3) aufzunehmen. Weiter umfasst die Vorrichtung eine Triangulationseinrichtung (7), die eine Entfernung des Objekts (4) von den Kameras (1; 2) aus dem definierten Abstand (a) und den von den zwei Kameras (1; 2) aufgenommenen Bildern berechnet.
(EN)The invention relates to a device comprising two cameras (1; 2) of which a first camera (1) is sensitive in the visible spectral range and a second camera (2) is sensitive in the infrared spectral range. The cameras (1; 2) are placed at a defined distance (a) from one another in order to record images of an identical scene (3) containing at least one object (4). The device also comprises a triangulation device (7) that calculates a distance of the object (4) from the cameras (1; 2) based on a defined distance (a) and on the images recorded by the two cameras (1; 2).
(FR)L'invention concerne un dispositif comportant deux caméras (1 ; 2) dont une première caméra (1) est sensible dans la plage spectrale visible et une seconde caméra (2) est sensible dans la plage spectrale infrarouge. Les caméras (1 ; 2) sont disposées à une distance définie (a) l'une de l'autre, afin de prendre des images d'une même scène (3) présentant au moins un objet (4). Ledit dispositif comprend en outre un dispositif de triangulation (7), qui calcule une distance entre un objet (4) et les caméras (1 ; 2), sur la base de la distance définie (a) et des images prises par les deux caméras (1 ; 2).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)