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1. (WO2005036950) AUTOMATED PRUNING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/036950    International Application No.:    PCT/ES2004/000435
Publication Date: 28.04.2005 International Filing Date: 07.10.2004
Chapter 2 Demand Filed:    13.04.2005    
IPC:
A01G 3/08 (2006.01), A01G 17/02 (2006.01)
Applicants: RAMOS ARNAEZ, Ignacio [ES/ES]; (ES)
Inventors: RAMOS ARNAEZ, Ignacio; (ES)
Agent: ISERN JARA, Jorge; Avenida Diagonal, 463 bis 2°, E-08036 Barcelona (ES)
Priority Data:
P200302425 17.10.2003 ES
Title (EN) AUTOMATED PRUNING DEVICE
(ES) DISPOSITIVO DE PODA AUTOMATIZADO
(FR) DISPOSITIF D'ELAGAGE AUTOMATISE
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to an automated pruning device which is intended, in particular, for vineyard pruning. The inventive device comprises: an artificial viewing or detection system (1) which is used to obtain parameters relating to the position and direction of the vines and branches, the diameters thereof, etc.; and a vine pruning mechanism (2). The aforementioned system and mechanism are connected by means of a software program developed for said purpose, which can process the data collected by the detection system and determine the points at which each vine is to be cut or pruned. The pruning mechanism (2) comprises a robotic, articulated arm which is equipped with cutting elements (3) at the free end thereof, said cutting elements being designed to act on the cutting points.
(ES)Dispositivo de poda automatizado, en especial para la poda de viñedos, conformado por un sistema de detección o visión artificial (1), que obtiene los parámetros relacionados con la posición y dirección de las cepas y las ramas, de los diámetros de las mismas, etc.; y un mecanismo de poda (2) de viñedos, relacionados ambos por un software apto para tal efecto, capaz de procesar los datos recogidos por el sistema de detección y determinar los puntos de corte o oda de cada cepa. El mecanismo de poda (2) está conformado por un brazo robotizado y articulado dotado en su extremo libre de unos elementos de corte (3) aptos para actuar sobre los puntos de corte de los mismos.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'élagage automatisé, spécifique à l'élagage des vignobles, conforme à un système de détection ou de vision artificielle (1), qui obtient les paramètres en rapport avec la position et la direction des ceps et des branches, de leur diamètre, etc.. L'invention concerne également un mécanisme d'élagage (2) de vignobles, relié à un logiciel capable d'un tel effet, et permettant de traiter les données obtenues par le système de détection et de déterminer les points de coupe ou d'élagage de chaque cep. Le mécanisme d'élagage (2) consiste en un bras robotisé et articulé doté au niveau de son extrémité libre d'éléments de coupe (3) pouvant être actionnés au niveau des points de coupe de ceux-ci.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Spanish (ES)
Filing Language: Spanish (ES)