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1. (WO2005032376) DEVICE AND METHOD FOR THE REPRODUCIBLE POSITIONING OF AN OBJECT RELATIVE TO AN INTRACORPOREAL AREA
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2005/032376 International Application No.: PCT/EP2004/010595
Publication Date: 14.04.2005 International Filing Date: 22.09.2004
IPC:
A61B 5/107 (2006.01) ,A61B 8/08 (2006.01) ,A61B 19/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5
Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
103
Measuring devices for testing the shape, pattern, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
107
Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
8
Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
08
Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
Applicants: LÜTH, Tim[DE/DE]; DE (UsOnly)
HEIN, Andreas[DE/DE]; DE (UsOnly)
JANK, Emanuel[DE/DE]; DE (UsOnly)
KLEIN, Martin[DE/DE]; DE (UsOnly)
HOPPE, Florian[DE/DE]; DE (UsOnly)
FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER AMGEWAMDTEN FORSCHUNG E.V.[DE/DE]; Hansastrasse 27c 80686 München, DE (AllExceptUS)
Inventors: LÜTH, Tim; DE
HEIN, Andreas; DE
JANK, Emanuel; DE
KLEIN, Martin; DE
HOPPE, Florian; DE
Agent: RÖSLER, Uwe; Landsberger Strasse 480a 81241 München, DE
Priority Data:
10 2004 011 959.711.03.2004DE
103 45 620.129.09.2003DE
Title (EN) DEVICE AND METHOD FOR THE REPRODUCIBLE POSITIONING OF AN OBJECT RELATIVE TO AN INTRACORPOREAL AREA
(FR) DISPOSITIF ET PROCEDE POUR POSITIONNER DE FACON REPRODUCTIBLE UN OBJET PAR RAPPORT A UNE ZONE INTRACORPORELLE
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM REPRODUZIERBAREN POSITIONIEREN EINES OBJEKTES RELATIV ZU EINEM INTRAKORPORALEN KÖRPERBEREICH
Abstract:
(EN) The invention relates to a device and method for the reproducible positioning of an object relative to an intracorporeal area. Said device comprises an element (4) for capturing intracorporeal cross-sectional images, a position detection system (1, 3), which detects at least the three-dimensional position of the element for capturing the intracorporeal cross-sectional images, an evaluation system (5), which stores and evaluates at least some of the detected three-dimensional positional information relating to the element for capturing the intracorporeal cross-sectional images, in addition to said captured intracorporeal cross-sectional images and a navigation unit (6, 51), comprising navigation aids (B1, B2) for positioning the object relative to the body, based on the attitude and position of the element for capturing intracorporeal cross-sectional images and at least one stored target position.
(FR) L'invention concerne un dispositif et un procédé pour positionner de façon reproductible un objet par rapport à une zone intracorporelle. Le dispositif présenté comprend un moyen (4) permettant la prise de vues en coupe intracorporelles, un système de détection de position (1, 3), qui détecte au moins la position spatiale dudit moyen de prise de vues en coupe intracorporelles, un système d'évaluation (5), qui mémorise et évalue au moins une partie des informations de position spatiale détectées, par l'intermédiaire du moyen de prise de vues en coupe intracorporelles, et au moins une partie des vues en coupe intracorporelles captées, et une unité de navigation (6, 51), laquelle comporte des éléments auxiliaires de navigation (B1, B2) qui servent au positionnement de l'objet par rapport au corps en utilisant l'emplacement et la position du moyen de prise de vues en coupe intracorporelles et au moins une position cible mémorisée.
(DE) Beschrieben wird eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum reproduzierbaren Positionieren eines Objektes relativ zu einem intrakorporalen Körperbereich mit einem Mittel (4) zur Aufnahme intrakorporaler Schnittbilder, einem Positionserfassungssystem (1, 3), das zumindest die räumliche Lage des Mittels zur Aufnahme intrakorporaler Schnittbilder erfasst, einem Auswertesystem (5), das wenigstens einen Teil der erfassten räumlichen Lageinformationen über das Mittel zur Aufnahme intrakorporaler Schnittbilder sowie der aufgenommenen intrakorporalen Schnittbilder abspeichert und auswertet sowie einer Navigationseinheit (6, 51), die unter Zugrundelegung von Lage und Position des Mittels zur Aufnahme intrakorporaler Schnittbilder sowie wenigstens einer abgespeicherten Zielposition Navigationshilfen (B1, B2) zum Positionieren des Objektes relativ zum Körper aufweist.
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European Patent Office (EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)