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1. (WO2005031256) STEERING ANGLE ESTIMATING DEVICE FOR VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/031256    International Application No.:    PCT/JP2004/013711
Publication Date: 07.04.2005 International Filing Date: 14.09.2004
IPC:
B62D 15/02 (2006.01)
Applicants: NSK LTD. [JP/JP]; 6-3, Ohsaki 1-Chome, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560 (JP) (For All Designated States Except US).
NSK STEERING SYSTEMS CO., LTD. [JP/JP]; 6-3, Ohsaki 1-Chome, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560 (JP) (For All Designated States Except US).
HARA, Takeshi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: HARA, Takeshi; (JP)
Agent: AGATA, Yuzo; 13-5, Akasaka 2-Chome, Minato-Ku, Tokyo 1070052 (JP)
Priority Data:
2003-332625 25.09.2003 JP
Title (EN) STEERING ANGLE ESTIMATING DEVICE FOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION D'UN ANGLE DE CONDUITE POUR VEHICULE
(JA) 車両用操舵角推定装置
Abstract: front page image
(EN)A steering angle estimating device for a vehicle capable of accurately performing the determination of a steady state in all steering angles and also estimating steering angle even in a non-steady state, comprising wheel rotational speed sensors installed on four wheels. Based on wheel rotational speeds from the wheel rotational speed sensors, the steering angle of the vehicle is estimated. The slips of the four wheels can be detected by comparing the wheel rotational speeds of the four wheels between two of the front/rear and right/ left wheels.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'estimation d'un angle de conduite pour un véhicule apte à déterminer avec précision un état prêt dans tous les angles de conduite et à estimer l'angle de conduite même dans un état non prêt, comprenant des capteurs de vitesse rotatifs de roues installés sur les quatre roues. D'après les vitesses rotatives des roues déterminées par les capteurs, l'angle de conduite du véhicule peut être estimé. Les glissements des quatre roues peuvent être détectés par la comparaison des vitesses rotatives des roues entre deux des roues avant/arrière et droite/gauche.
(JA)本発明は、定常状態の判定を全操舵角で正確に行い得ると共に、定常状態でない場合においても、できる限り舵角推定を行い得る車両用操舵角推定装置を提供するものであり、4輪それぞれに車輪回転速度センサを具備し、前記各車輪回転速度センサからの車輪回転速度に基づいて車両の操舵角を推定する車両用操舵角推定装置において、前後左右2輪ずつの車輪回転速度の関係を比較することによって、前記4輪のスリップを検知する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)