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1. (WO2005015334) POSITIONING APPARATUS, GRAVITY COMPENSATION DEVICE AND METHOD FOR COMPENSATING GRAVITATIONAL FORCES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/015334    International Application No.:    PCT/IB2004/051325
Publication Date: 17.02.2005 International Filing Date: 29.07.2004
IPC:
G05D 3/14 (2006.01)
Applicants: KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V. [NL/NL]; Groenewoudseweg 1, NL-5621 BA Eindhoven (NL) (For All Designated States Except US).
STOMMEN, Bernard, J., A. [NL/NL]; (NL) (For US Only).
TOUSAIN, Robertus, L. [NL/NL]; (NL) (For US Only)
Inventors: STOMMEN, Bernard, J., A.; (NL).
TOUSAIN, Robertus, L.; (NL)
Agent: ROLFES, Johannes, G., A.; Prof. Holstlaan 6, NL-5656 AA Eindhoven (NL)
Priority Data:
03102466.4 07.08.2003 EP
Title (EN) POSITIONING APPARATUS, GRAVITY COMPENSATION DEVICE AND METHOD FOR COMPENSATING GRAVITATIONAL FORCES
(FR) APPAREIL DE POSITIONNEMENT, DISPOSITION DE COMPENSATION DE LA GRAVITE ET METHODE DE COMPENSATION DES FORCES GRAVITATIONNELLES
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a positioning apparatus. The positioning apparatus comprises at least one position sensor, at least one position controller and at least one position actuator, wherein the or each position sensor measures the position of a position­controlled device, wherein the or each position controller uses measurement signals provided by the or each position sensor as input signals, and wherein output signals generated by the or each position controller are used by the or each position actuator to control the position of said position-controlled device. The positioning apparatus further comprising gravity compensation means compensating gravitational forces acting on said position-controlled device, wherein the gravity compensation means comprises at least one gravity compensation controller and at least one gravity compensation actuator, wherein the or each gravity compensation controller uses the output signals generated by the or each position controller as input signals, thereby generating output signals used by the or each gravity compensation actuator to compensate gravitational forces acting on said position-controlled device.
(FR)L'appareil de positionnement décrit comprend au moins un capteur de la position, au moins un dispositif de réglage de la position et au moins un actionneur de positionnement. Chaque capteur de la position mesure la position d'un dispositif à position contrôlée, chaque dispositif de réglage de la position utilise les signaux de mesure fournis par chaque capteur de la position comme signaux d'entrée et les signaux de sortie générés par le(s) dispositif(s) de réglage de la position sont utilisés par le ou les actionneurs de positionnement pour régler la position du dispositif à position contrôlée. L'appareil de positionnement comprend en outre des éléments compensateurs des forces gravitationnelles qui agissent sur le dispositif à position contrôlée, les éléments compensateurs des forces gravitationnelles comprenant au moins un dispositif de réglage de la compensation de la gravité et au moins un actionneur de compensation de la gravité. Chaque dispositif de réglage de la compensation de la gravité utilise les signaux de sortie générés par chaque dispositif de réglage de la position comme signaux d'entrée et génère des signaux de sortie utilisés par chaque actionneur de compensation de la gravité afin de compenser les forces gravitationnelles qui agissent sur le dispositif à position contrôlée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)