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1. (WO2005015132) ABSOLUTE ENCODER
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Pub. No.: WO/2005/015132 International Application No.: PCT/JP2004/011155
Publication Date: 17.02.2005 International Filing Date: 04.08.2004
G01D 5/347 (2006.01)
Applicants: MIZUNO, Seiichiro[JP/JP]; JP (UsOnly)
SUGIYAMA, Yukinobu[JP/JP]; JP (UsOnly)
HAMAMATSU PHOTONICS K.K.[JP/JP]; 1126-1, Ichino-cho Hamamatsu-shi Shizuoka 435-8558, JP (AllExceptUS)
Inventors: MIZUNO, Seiichiro; JP
SUGIYAMA, Yukinobu; JP
Agent: HASEGAWA, Yoshiki; SOEI Patent and Law Firm Ginza First Bldg. 10-6, Ginza 1-chome Chuo-ku, Tokyo 104-0061, JP
Priority Data:
(JA) アブソリュートエンコーダ
Abstract: front page image
(EN) An absolute encoder (1), wherein a first opening (31) and a second opening (32) are formed in a rotary disk (3) fitted to the rotating shaft (2) of the encoder (1) in a specified positional relation, and a two-dimensional profile sensor (5) is installed to be opposed to the lower surface (3a) of the rotary disk (3). Also, a light supply part (4) formed of light sources (41) and (42) is installed to be opposed to the light sensing area of the profile sensor (5) through the openings (31) and (32) of the rotary disk (3). Measurement light supplied from the light sources (41) and (42) is passed through the openings (31) and (32) of the rotary disk (3), and the absolute value of the rotating angle of the rotating shaft (2) is calculated by the correlation of a first detected position (P1) to a second detected position (P2) detected by the profile sensor (5). Thus, the absolute encoder capable of accurately measuring the absolute value of the rotating angle of the rotating shaft can be provided by a simple structure.
(FR) L'invention concerne un codeur absolu (1) dans lequel une première ouverture (31) et une seconde ouverture (32) sont formées dans un disque rotatif (3) ajusté sur un arbre de rotation (2) dudit codeur (1) selon une relation positionnelle spécifiée. Un capteur de profil (5) bidimensionnel est installé à l'opposé de la surface inférieure (3a) du disque rotatif (3). Une partie d'alimentation (4) lumineuse formée de sources lumineuses (41, 42) est également installée à l'opposé de la zone de détection lumineuse du capteur de profil (5) par l'intermédiaire d'ouvertures (31, 32) dudit disque rotatif (3). Une lumière de mesure provenant des sources lumineuses (41, 42) traverse les ouvertures (31, 32) du disque rotatif, et la valeur absolue de l'angle de rotation de l'arbre de rotation (2) est calculée par corrélation d'une première position détectée (P1) avec une seconde position détectée (P2) au moyen du capteur de profil (5). En conséquence, une structure simple est prévue pour le codeur absolu capable de mesurer précisément la valeur absolue de l'angle de rotation de l'arbre de rotation.
(JA)  アブソリュートエンコーダ1の回転軸2に取り付けられた回転板3に、所定の位置関係で第1の開口31、第2の開口32を形成し、回転板3の下面3aに対向するように2次元のプロファイルセンサ5を設置する。また、回転板3の開口31、32を挟んでプロファイルセンサ5の光感応領域と対向するように、光源41、42からなる光供給部4を設置する。そして、光源41、42から供給された測定光が回転板3の開口31、32を通過してプロファイルセンサ5で検出された第1検出位置P1、第2検出位置P2の相関によって、回転軸2の回転角の絶対値を算出する。これにより、回転軸の回転角の絶対値を簡単な構成で精度良く測定できるアブソリュートエンコーダが得られる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)