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1. (WO2005014241) METHOD FOR PROGRAMMING THE DISPLACEMENT OF A MANIPULATION DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2005/014241 International Application No.: PCT/DE2003/002521
Publication Date: 17.02.2005 International Filing Date: 26.07.2003
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: ROTHBALLER, Erwin[DE/DE]; DE
Inventors: ROTHBALLER, Erwin; DE
Agent: WASMEIER, Alfons ; Greflingerstrasse 7 93055 Regensburg, DE
Priority Data:
Title (EN) METHOD FOR PROGRAMMING THE DISPLACEMENT OF A MANIPULATION DEVICE
(FR) PROCEDE POUR PROGRAMMER UN MOUVEMENT DE DEPLACEMENT D'UN DISPOSITIF DE DEPLACEMENT
(DE) VERFAHREN ZUM PROGRAMMIEREN EINER VERFAHRBEWEGUNG EINES HANDHABUNGSGERÄTS
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a method for programming the displacement of a manipulation device (1, 43) that guides a processing unit (3, 41) along the contours of a workpiece (4, 30) in accordance with the programmed displacement. Commands (21) for the displacement are automatically generated using target dimensions (25, 26) of the workpiece (4, 30) lying at least in the vicinity of the contours. The manipulation device (1, 43) is programmed with the commands (21). The aim of the invention is to programme the manipulation device (1, 43) rapidly and simply with the maximum degree of accuracy. To achieve this, the commands (21) for the displacement are additionally generated automatically using condition data (28) of the workpiece (4), said data containing information about the condition of the workpiece (4) at least in the vicinity of the contours. Said condition data (28) includes, for example, the temperature or the actual dimensions of the workpiece (4).
(FR) La présente invention concerne un procédé pour programmer un mouvement d'un dispositif de déplacement (1, 43) qui guide une unité de traitement (3, 41) le long du contour d'une pièce (4, 30) en fonction du mouvement programmé. Des ordres (21) permettant le mouvement de déplacement, sont produits automatiquement grâce à des dimensions théoriques (25, 26) de la pièce (4, 30) au moins au niveau du contour. Le dispositif de déplacement (1, 43) est programmé au moyen des ordres (21). L'invention a pour objet de permettre une programmation à la fois rapide, simple et avec une précision maximale du dispositif de déplacement (1, 43). A cet effet, les ordres (21) permettant le mouvement de déplacement, sont produits automatiquement en outre grâce à des données d'état (28) de la pièce (4) qui contiennent des informations relatives à l'état de la pièce (4) au moins au niveau du contour. Les données d'état (28) sont par exemple la température ou les dimensions réelles de la pièce (4).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Programmieren einer Verfahrbewegung eines Handhabungsgeräts (1, 43), welches ein Bearbeitungsaggregat (3, 41) abhängig von der programmierten Verfahrbewegung entlang einer Kontur eines Werkstücks (4, 30) führt. Befehle (21) für die Verfahrbewegung werden anhand von Soll-Abmessungen (25, 26) des Werkstücks (4, 30) zumindest im Bereich der Kontur automatisch generiert. Das Handhabungsgerät (1, 43) wird mit den Befehlen (21) programmiert. Um das Handhabungsgerät (1, 43) einerseits zwar schnell und auf einfache Weise, andererseits aber auch mit einer möglichst hohen Genauigkeit zu programmieren, wird vorgeschlagen, dass die Befehle (21) für die Verfahrbewegung zusätzlich anhand von Zustandsdaten (28) des Werkstücks (4), welche Informationen über den Zustand des Werkstücks (4) zumindest im Bereich der Kontur beinhalten, automatisch generiert werden. Die Zustandsdaten (28) sind beispielsweise die Temperatur oder die Ist-Abmessungen des Werkstücks (4).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CN, CO, CR, CU, CZ, DM, DZ, EC, EE, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, RO, RU, SC, SD, SG, SL, TJ, TM, TN, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)