WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Machine translation
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/013841    International Application No.:    PCT/US2004/025625
Publication Date: 17.02.2005 International Filing Date: 09.08.2004
A61B 19/00 (2006.01)
Applicants: XORAN TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; 309 North First Street, Ann Arbor, MI 48103 (US) (For All Designated States Except US).
SUKOVIC, Predrag [YU/US]; (US) (For US Only).
CLINTHORNE, Neal [US/US]; (US) (For US Only).
BAIR, Nathaniel [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: SUKOVIC, Predrag; (US).
BAIR, Nathaniel; (US)
Agent: CARLSON, John E.; Carlson, Gaskey & Olds, 400 West Maple Road, Suite 350, Birmingham, MI 48009 (US)
Priority Data:
60/493,376 07.08.2003 US
Abstract: front page image
(EN)A surgical system includes a surgical instrument and a tracking system. The tracking system determines the position and orientation of the surgical instrument relative to the patient and relative to a 3D image of the patient. The relative locations of the surgical instrument and 3D image are shown on a display. The tracking system also determines the position and orientation of a CT scanner that takes x-ray update images of a selected area of interest of the patient. A computer stores data at least partially representing an area of a patient. The computer generates a 3D image or model of the area of interest based upon the update images of the area of interest and based upon the data. The area of interest can be selected on the computer display, automatically based upon the tracked positions of the surgical instrument, or through the use of an interest indicator instrument. The surgeon places the tip of the interest indicator instrument near the physical area of interest and then activates a switch or button on the interest indicator instrument. The area of interest is then defined as an area surrounding the tip of the interest indicator instrument at the time the switch was activated.
(FR)L'invention concerne un système chirurgical qui comprend un instrument chirurgical et un système de repérage. Ce système de repérage détermine la position et l'orientation de l'instrument chirurgical par rapport au patient et à une image tridimensionnelle du patient. Les positions relatives de l'instrument chirurgical et de l'image tridimensionnelle sont montrées sur un dispositif d'affichage. Le système de repérage détermine également la position et l'orientation d'un tomodensimètre qui prend des images d'actualisation radiologiques d'une zone intéressante sélectionnée du patient. Un ordinateur stocke des données représentant au moins partiellement une zone du patient. L'ordinateur génère une image ou un modèle tridimensionnel de la zone intéressante sur la base des images d'actualisation de la zone intéressante et sur la base des données. La zone intéressante peut être sélectionnée sur l'écran de l'ordinateur, automatiquement en fonction des positions repérées de l'instrument chirurgical, ou en utilisant un instrument indicateur d'intérêt. Le chirurgien place la pointe de l'instrument indicateur d'intérêt à proximité de la zone physique intéressante, puis active un commutateur ou un bouton de l'instrument indicateur d'intérêt. La zone intéressante est alors définie comme une zone entourant la pointe de l'instrument indicateur d'intérêt à l'instant où le commutateur a été activé.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)