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1. (WO2005010825) METHOD AND SYTEM FOR THE THREE-DIMENSIONAL SURFACE RECONSTRUCTION OF AN OBJECT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/010825    International Application No.:    PCT/IL2004/000672
Publication Date: 03.02.2005 International Filing Date: 22.07.2004
IPC:
G01B 11/25 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01)
Applicants: COGNITENS LTD. [IL/IL]; 55 Hanevim Street, P.O. Box 1713, 47282 Ramat Hasharon (IL) (For All Designated States Except US).
ALBECK, Dan [IL/IL]; (IL) (For US Only).
SEGEV, Avner [IL/IL]; (IL) (For US Only).
SHALOM, Tamir [IL/IL]; (IL) (For US Only)
Inventors: ALBECK, Dan; (IL).
SEGEV, Avner; (IL).
SHALOM, Tamir; (IL)
Agent: REINHOLD COHN AND PARTNERS; P.O. Box 4060, 61040 Tel Aviv (IL)
Priority Data:
60/490,586 24.07.2003 US
Title (EN) METHOD AND SYTEM FOR THE THREE-DIMENSIONAL SURFACE RECONSTRUCTION OF AN OBJECT
(FR) PROCEDE ET SYSTEME DE RECONSTRUCTION DE SURFACE TRIDIMENSIONNELLE D'UN OBJET
Abstract: front page image
(EN)A method for reconstructing 3D surface structure of an object uses a two stage approach. In the first stage, a first set of images is obtained, and a spatial coding technique, such as a random grid, is used for correspondence mapping of coordinates from a first image to a second image of an object, and the images are obtained at different angles with respect to the object. In the second stage, a second structured illumination, typically comprising a striped grid, is used to obtain a second set of images, typically comprising two further images of the object. The mapping provided by the first stage provides proper labeling of the grid between these two images of the second set, and enables accurate matching of elements between these images. Triangulation or epipole methods can then be used for obtaining the 3D coordinates of the surface being reconstructed.
(FR)L'invention concerne un procédé de reconstruction de la structure de surface tridimensionnelle d'un objet faisant intervenir une approche en deux étapes. Dans la première étape, un premier ensemble d'images est obtenu, une technique de codage spatial, telle qu'une grille aléatoire, est employée pour le mappage de correspondance de coordonnées d'une première image sur une deuxième image d'un objet, et les images sont obtenues à divers angles par rapport à l'objet. Dans la deuxième étape, un deuxième éclairage structuré comportant notamment une grille striée, est employé afin d'obtenir un deuxième ensemble d'images comportant notamment deux autres images de l'objet. Le mappage réalisé à la première étape permet d'obtenir un étiquetage adéquat de la grille entre les deux images du deuxième ensemble, et permet une adaptation précise d'éléments entre ces images. Des procédés de triangulation ou épipolaires peuvent ensuite être employés pour produire des coordonnées tridimensionnelles de la surface à reconstruire.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)