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1. (WO2005009691) HANDLING LARGE, HEAVY WORKPIECES USING GANTRY ROBOTS WITH TWO ROBOT ARMS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/009691    International Application No.:    PCT/US2004/022665
Publication Date: 03.02.2005 International Filing Date: 14.07.2004
IPC:
B25J 9/00 (2006.01), B25J 9/02 (2006.01), B25J 9/04 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: FANUC ROBOTICS AMERICA, INC. [US/US]; 3900 W. Hamlin Road, Rochester Hills, MI 48309 (US) (For All Designated States Except US).
JHAVERI, Nishant [US/US]; (US) (For US Only).
MISRA, Ranganath [US/US]; (US) (For US Only).
ORR, Ian [US/US]; (US) (For US Only).
MOTLEY, Richard, M. [US/US]; (US) (For US Only).
JENKINS, Donald, E. [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: JHAVERI, Nishant; (US).
MISRA, Ranganath; (US).
ORR, Ian; (US).
MOTLEY, Richard, M.; (US).
JENKINS, Donald, E.; (US)
Agent: CLEMENS, William, J.; Butzel Long, Suite 200, 100 Bloomfield Hills Parkway, Bloomfield Hills, MI 48304 (US)
Priority Data:
60/488,668 18.07.2003 US
Title (EN) HANDLING LARGE, HEAVY WORKPIECES USING GANTRY ROBOTS WITH TWO ROBOT ARMS
(FR) MANUTENTION DE GRANDES PIECES LOURDES AU MOYEN DE ROBOTS A DEUX BRAS MONTES SUR PORTIQUE
Abstract: front page image
(EN)A robot system for handling and transporting workpieces in a workspace includes a rail (20) supported above a floor, at least two robot arms (50) supported on the rail for mutual relative displacement and coordinated displacement along the rail, each arm articulating about multiple axes for engaging and supporting the workpiece (76), and a controller (96) communicating with each of the robot arms to control displacement and articulation of each robot arm, whereby the workpiece is engaged by each gripper (78, 80), lifted above the floor on the robot arm, carried along the rail, and released from the gripper at its destination.
(FR)La présente invention concerne un système de robots servant à la manutention et au transport de pièces dans un espace de travail. Ce système comporte un rail (20) porté sur pylônes au-dessus du sol, au moins deux bras de robot (50) supportés sur le rail pour un déplacement de l'un par rapport à l'autre et un déplacement coordonné le long du rail. Chaque bras s'articule selon plusieurs axes de façon à venir toucher et supporter la pièce (76). Le système comporte également un contrôleur (96) communiquant avec chacun des bras de robot de façon à gérer le déplacement et l'articulation de chacun des bras, la pièce étant prise par chacune des pinces de préhension (78, 80), puis soulevée du sol sur le bras de robot, transportée le long du rail, et relâchée par la pince de préhension une fois arrivée à destination.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)