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1. WO2004111657 - EXPERIMENT SIMULATION DEVICE AND EXPERIMENT SIMULATION PROGRAM

Publication Number WO/2004/111657
Publication Date 23.12.2004
International Application No. PCT/JP2004/008481
International Filing Date 10.06.2004
IPC
G01N 35/00 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
35Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/-G01N33/148; Handling materials therefor
G01N 35/10 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
35Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/-G01N33/148; Handling materials therefor
10Devices for transferring samples to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
CPC
G01N 35/10
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
35Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
10Devices for transferring samples ; or any liquids; to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
Applicants
  • 東洋紡績株式会社 TOYO BOSEKI KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 西矢 芳昭 NISHIYA, Yoshiaki [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 池田 勝徳 IKEDA, Katsunori [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventors
  • 西矢 芳昭 NISHIYA, Yoshiaki
  • 池田 勝徳 IKEDA, Katsunori
Priority Data
2003-16565110.06.2003JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) EXPERIMENT SIMULATION DEVICE AND EXPERIMENT SIMULATION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF ET PROGRAMME DE SIMULATION D'EXPÉRIENCE
(JA) 実験シミュレーション装置及び実験シミュレーションプログラム
Abstract
(EN) It is possible to reduce the labor required for creating a drive program for driving a distribution/poring device. An experiment simulation device includes: a device information storage section (11) for storing information on a virtual distribution/pouring device having a virtual experiment table (101) on which a virtual experiment part (400) is mounted and a virtual arm section (200) movably arranged on above the virtual experiment table; a drive program storage section (12) for storing a drive program of the distribution/pouring device to be simulated and the virtual distribution/pouring device; an arrangement section (22) for arranging the virtual experiment part (400) on the virtual experiment table (101) according to the drive program; a virtual arm drive section (23) for driving the virtual arm section (200) according to the drive program; and a collision judgment section (25) to judge whether collision is present/absent between the virtual arm section (200) and the virtual experiment part (400) or the virtual experiment table (101) in the virtual space.
(FR) Selon l'invention, on peut réduire le travail requis pour créer un programme de commande destiné à commander un dispositif distributeur/verseur. Un dispositif de simulation d'expérience comporte : une section stockage d'informations de dispositif (11) qui stocke des informations sur un dispositif distributeur/verseur virtuel ayant une table d'expérience virtuelle (101) sur laquelle est montée une pièce d'expérience virtuelle (400) et une section bras virtuel (200) installée mobile au-dessus de la table d'expérience virtuelle ; une section stockage de programme de commande (12) qui stocke un programme de commande du dispositif distributeur/verseur à simuler et le dispositif distributeur/verseur virtuel ; une section montage (22) pour monter la pièce d'expérience virtuelle (400) sur la table d'expérience virtuelle (101) selon le programme de commande ; une section commande de bras virtuel (23) qui commande la section de bras virtuel (200) selon le programme de commande ; et une section jugement de collision (25) pour juger si une collision est présente/absente entre la section bras virtuel (200) et la pièce d'expérience virtuelle (400) ou la table d'expérience virtuelle (101) dans l'espace virtuel.
(JA) 分注装置を駆動するための駆動プログラムの作成に費やされる手間を軽減することに関する。仮想実験用パーツ400が載置される仮想実験テーブル101及び仮想実験テーブル101の上側に移動可能に配設された仮想アーム部200を含む仮想分注装置の情報を記憶する装置情報記憶部11と、シミュレーション対象となる分注装置及び仮想分注装置の駆動プログラムを記憶する駆動プログラム記憶部12と、駆動プログラムに従って、仮想実験テーブル101上に仮想実験用パーツ400を配置する配置部22と、駆動プログラムに従って仮想アーム部200を駆動させる仮想アーム駆動部23と、仮想アーム部200と仮想実験用パーツ400及び仮想実験テーブル101との仮想空間上での衝突の有無を判定する衝突判定部25とを備える。
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