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1. (WO2004099907) HIERARCHICAL METHODS FOR GENERATING FORCE FEEDBACK EFFECTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2004/099907    International Application No.:    PCT/US2004/012728
Publication Date: 18.11.2004 International Filing Date: 26.04.2004
IPC:
G09G 5/08 (2006.01)
Applicants: IMMERSION CORPORATION [US/US]; 801 Fox Lane, San Jose, CA 95131 (US) (For All Designated States Except US).
GRANT, Danny [CA/CA]; (CA) (For US Only)
Inventors: GRANT, Danny; (CA)
Agent: RITCHIE, David, B.; Thelen Reid & Priest LLP, P.O. Box 640640, San Jose, CA 95164-0640 (US)
Priority Data:
10/425,718 30.04.2003 US
Title (EN) HIERARCHICAL METHODS FOR GENERATING FORCE FEEDBACK EFFECTS
(FR) PROCEDE HIERARCHIQUE DE PRODUCTION D'EFFETS DE RETOUR D'EFFORTS
Abstract: front page image
(EN)Embodiments of the invention relate to a hierarchical method for generating force feedback effects. In one embodiment, a method comprises receiving a first force contribution associated with a first (e.g., previous) position of a manipulandum; determining a second force contribution associated with a second (e.g., current) position of the manipulandum; and outputting a force signal to an actuator coupled to the manipulandum, such that the actuator renders a feedback force having a sum of the first and second force contributions. The method may further include classifying force effects according to a predetermined 'hierarchy' (or 'priority') scheme, whereby the second force contribution is related to 'high' priority force effects associated with the second position, and the first force contribution is related to 'low' priority force effects associated with the first position. As such, computation delay in outputting force feedback effects can be substantially reduced, thereby enhancing the stability and performance of the underlying force feedback system.
(FR)Les modes de réalisation de l'invention concernent un procédé hiérarchique destiné à produire des effets de retour d'efforts. Dans un mode de réalisation, un procédé consiste à recevoir une première contribution d'effort associée à une première position (par exemple préalable) d'un manipulandum; à déterminer une seconde contribution d'effort associée à une seconde position (par exemple courante) du manipulandum, et à produire en sortie un signal d'effort à un actionneur couplé au manipulandum, de telle sorte que l'actionneur rend un effort de retour intégrant une somme des première et seconde contributions d'effort. Le procédé peut aussi consister à classifier des effets d'effort selon un système de « hiérarchie » (ou « priorité ») prédéterminée selon lequel la seconde contribution d'effort est rapportée à des effets d'effort de priorité « élevée » associés à la seconde position, et la première contribution d'effort est rapportée à des effets d'effort de priorité « basse » associés à la première position. De ce fait, un retard de calcul dans la reproduction en sortie des effets de retour d'efforts peut être réduit sensiblement, améliorant ainsi la stabilité et l'efficacité du système de retour d'effort sous-jacent.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)