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1. (WO2004095683) TWIN SYNCHRONIZATION CONTROL METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2004/095683    International Application No.:    PCT/JP2004/005617
Publication Date: 04.11.2004 International Filing Date: 20.04.2004
IPC:
G05D 3/12 (2006.01), H02P 5/46 (2006.01)
Applicants: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi Yahatanishi-ku Kitakyushu-shi, Fukuoka 806-0004 (JP) (For All Designated States Except US).
WATANABE, Kanji [JP/JP]; (JP) (For US Only).
WATARIYOU, Kazuhiko [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KIYOTA, Naoto [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: WATANABE, Kanji; (JP).
WATARIYOU, Kazuhiko; (JP).
KIYOTA, Naoto; (JP)
Agent: OGURI, Shohei; Eikoh Patent Office 13th Floor, ARK Mori Building 12-32, Akasaka 1-chome Minato-ku, Tokyo 107-6013 (JP)
Priority Data:
2003-117287 22.04.2003 JP
Title (EN) TWIN SYNCHRONIZATION CONTROL METHOD
(FR) PROCEDE DE COMMANDE DE DOUBLE SYNCHRONISATION
(JA) ツイン同期制御方法
Abstract: front page image
(EN)There is provided a twin synchronization method capable of realizing a high-speed and highly accurate operation for a machine having a gantry-shaped structure. The twin synchronization control method synchronizes operation of two motors driving two shafts (movable parts 3) which are mechanically connected by a connection section (connection jig 6). One of the shafts is made to operate at a low speed by position control while the other shaft free-runs following to return to the origin. A position deflection between one shaft and the other shaft is measured by an arbitrary pitch. The position deflection corresponding to the position where one of the shafts runs is recorded as a function in a database. One position instruction is used as a main position instruction which is directly distributed to one of the shafts and which is corrected by using the function recorded in the database to obtain a position instruction to be distributed to the other shaft for operation.
(FR)L'invention concerne un procédé de double synchronisation permettant de faire fonctionner une machine présentant une structure en forme de portique à une vitesse et une précision élevées. Ledit procédé permet de synchroniser le fonctionnement de deux moteurs entraînant deux arbres (parties mobiles 3), raccordés mécaniquement par une partie raccord (gabarit de raccord 6). Une commande de position entraîne un des arbres à faible vitesse, alors que l'autre arbre n'est pas synchronisé après un retour au point de départ. La déviation de position entre les deux arbres est mesurée au moyen d'un pas arbitraire. La déviation de position correspondant à la position dans laquelle un des arbres fonctionne est enregistrée sous forme de fonction dans une base de données. Une instruction de position est utilisée comme instruction de position principale envoyée directement à un des arbres et corrigée au moyen de la fonction enregistrée dans la base de données, de sorte à obtenir une instruction de position à envoyer à l'autre arbre pour le fonctionnement.
(JA)本発明の課題は、ガントリー形の構造をもつ機械に対して、容易に高速,高精度の動作を実現することのできるツイン同期方法を提供することである。本発明によれば、締結部(締結治具6)により機械的に締結されている2つの軸(可動子3)を駆動する2つのモータを同期して運転するツイン同期制御方法において、2つの軸のうち一方の軸を位置制御で低速動作させ、他方の軸はフリーランで追従させて原点復帰を行い、一方の軸と他方の軸の位置偏差を任意のピッチで計測し、一方の軸が走行する位置に対応する前記位置偏差を関数としてデータベースに記録し、1つの位置指令をメイン位置指令として一方の軸にはそのまま分配し、他方の軸には前記データベースに記録された関数を用いて補正した位置指令として分配して運転を行うようにした。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)