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1. (WO2004094113) APPARATUS FOR CONTROLLING A MOTOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2004/094113    International Application No.:    PCT/US2004/010516
Publication Date: 04.11.2004 International Filing Date: 06.04.2004
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: AUTOMATED ASSEMBLIES CORPORATION [US/US]; 25 School Street, Clinton, MA 01510 (US) (For All Designated States Except US).
KAPLAN, Norton [US/US]; (US) (For US Only).
LEE, David [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: KAPLAN, Norton; (US).
LEE, David; (US)
Agent: SUNSTEIN, Bruce, D.; Bromberg & Sunstein LLP, 125 Summer Street, Boston, MA 02110-1618 (US)
Priority Data:
10/417,858 17.04.2003 US
Title (EN) APPARATUS FOR CONTROLLING A MOTOR
(FR) APPAREIL DE COMMANDE D'UN MOTEUR
Abstract: front page image
(EN)An apparatus optimizes arm velocity when the arm is carrying a given payload. More specifically, the apparatus controls the performance of a motor so that the motor can move the arm at an arm maximum velocity when the arm is carrying the given payload. To that end, the apparatus includes an information input to receive motor performance information, and a controller operatively coupled with the information input. The controller is capable of determining the arm maximum velocity from the motor performance information. The controller also is capable of causing the motor to move the arm at the arm maximum velocity.
(FR)L'invention concerne un appareil permettant d'optimiser la vitesse de bras lorsque le bras porte une charge utile donnée. De manière plus spécifique, l'appareil commande les performances d'un moteur de sorte que le moteur peut déplacer le bras à une vitesse maximum de bras lorsque le bras porte la charge utile donnée. A cette fin, l'appareil comprend une entrée d'informations destinée à recevoir des informations de performances du moteur et un dispositif de commande accouplé fonctionnel à l'entrée d'informations. Le dispositif de commande peut déterminer la vitesse maximum de bras à partir des informations de performances du moteur. Le dispositif de commande peut également amener le moteur à déplacer le bras à la vitesse maximum de bras.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)