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1. (WO2004042662) AUGMENTED VIRTUAL ENVIRONMENTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2004/042662 International Application No.: PCT/US2003/031272
Publication Date: 21.05.2004 International Filing Date: 30.09.2003
IPC:
G06K 9/00 (2006.01) ,G06T 17/00 (2006.01) ,G09G 5/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
17
3D modelling for computer graphics
G PHYSICS
09
EDUCATING; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
G
ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
5
Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
Applicants:
UNIVERSITY OF SOUTHERN CALIFORNIA [US/US]; 3716 S. Hope Street, Suite 313 Los Angeles, CA 90007-4344, US (AllExceptUS)
YOU, Suya [CN/US]; US (UsOnly)
NEUMANN, Ulrich [US/US]; US (UsOnly)
Inventors:
YOU, Suya; US
NEUMANN, Ulrich; US
Agent:
HARRIS, Scott, C.; Fish & Richardson P.C. 12390 El Camino Real San Diego, CA 92130, US
Priority Data:
10/278,34922.10.2002US
60/418,84115.10.2002US
Title (EN) AUGMENTED VIRTUAL ENVIRONMENTS
(FR) ENVIRONNEMENTS VIRTUELS ACCRUS
Abstract:
(EN) Systems and techniques to implement augmented virtual environments. In one implementation, the technique includes: generating a three dimensional (3D) model of an environment from range sensor information representing a height field for the environment, tracking orientation information of image sensors in the environment with respect to the 3D model in real-time, projecting real-time video from the image sensors onto the 3D model based on the tracked orientation information, and visualizing the 3D model with the projected real-time video. Generating the 3D model can involve parametric fitting of geometric primitives to the range sensor information. The technique can also include: identifying in real time a region in motion with respect to a background image in real-time video, the background image being a single distribution background dynamically modeled from a time average of the real-time video, and placing a surface that corresponds to the moving region in the 3D model.
(FR) L'invention concerne des systèmes et techniques de mise en oeuvre d'environnements virtuels accrus. Dans un mode de réalisation, la technique consiste à : générer un modèle tridimensionnel (3D) d'un environnement à partir d'une information de capteur de distance représentant un champ de hauteur pour l'environnement, suivre l'information d'orientation de capteurs d'images dans l'environnement par rapport au modèle 3D en temps réel, projeter la vidéo en temps réel à partir des capteurs d'images sur le modèle 3D d'après l'information d'orientation suivie et visualiser le modèle 3D avec la vidéo projetée en temps réel. La génération du modèle 3D peut impliquer la fixation de paramètres de primitifs géométriques sur l'information de capteur de distance. La technique comprend en outre l'identification en temps réel d'une région en mouvement par rapport à une image de fond dans la vidéo en temps réel, l'image de fond étant un fond de distribution simple modelé dynamiquement à partir d'une moyenne temporelle de la vidéo en temps réel ainsi que la mise en place d'une surface correspondant à la région en mouvement dans le modèle 3D.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
EP1567988EP1796048JP2006503379JP4185052AU2003277240