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1. (WO2004032055) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, RECORDING MEDIUM, AND PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2004/032055    International Application No.:    PCT/JP2003/011869
Publication Date: 15.04.2004 International Filing Date: 18.09.2003
IPC:
H04N 1/387 (2006.01)
Applicants: SONY CORPORATION [JP/JP]; 7-35, Kitashinagawa 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 141-0001 (JP) (For All Designated States Except US).
IGARI, Tatsuya [JP/JP]; (JP) (For US Only).
YACHI, Kiyotake [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: IGARI, Tatsuya; (JP).
YACHI, Kiyotake; (JP)
Agent: INAMOTO, Yoshio; 711 Building 4F, 11-18, Nishi-Shinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 160-0023 (JP)
Priority Data:
2002-284974 30.09.2002 JP
Title (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, RECORDING MEDIUM, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCEDE DE TRAITEMENT D'IMAGE, SUPPORT D'ENREGISTREMENT ET PROGRAMME
(JA) 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム
Abstract: front page image
(EN)An image processing device, an image processing method, a recording medium, and a program capable of accurately adjusting an overlapped portion of an all-direction image. Overlapped portions of an image of adjacent sight line directions constituting an all-direction image are detected and respectively processed by a Laplacian filter so as to be converted into an image consisting of edges. Between first image edge pixels indicated by black circles and second image edge pixels indicated by white circles, distances between the nearest pixels are obtained and the sum of them is calculated as an edge difference. Until the edge difference becomes smaller than a predetermined threshold value, the image is shifted and the same processing is repeated, so that the first image and the second image are accurately set. This invention can be applied to an all-direction camera.
(FR)L'invention concerne un dispositif de traitement d'image, un procédé de traitement d'image, un support d'enregistrement, et un programme capable d'ajuster de manière précise une partie superposée d'une image multidirectionnelle. Les parties superposées d'une image à direction de ligne de vue proximale constituant une image multidirectionnelle sont détectées et traitées respectivement par un filtre laplacien de manière à être converti en une image constituée de bords. Entre les pixels du bord de la première image indiqués par des cercles noirs et les pixels de bord de la seconde image indiqués par des cercles blancs, les distances entre les pixels les plus proches étant ainsi obtenues et la somme de ceux-ci est calculée en tant que différence de bord. Jusqu'à ce que la différence de bord soit inférieure à la valeur seuil prédéfinie, l'image est décalée et le même traitement est répété, de sorte que la première image et la seconde image soient réglées de façon précise. Cette invention peut être appliquée à une caméra multidirectionnelle.
(JA)本発明は、全方位画像のオーバーラップ部分を正確に調整することができるようにした画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。全方位画像を構成する隣接する視線方向の画像のオーバーラップ部分を検出して、それぞれをラプラシアンフィルタにより処理し、エッジからなる画像に変換する。黒丸で示す第1の画像のエッジの画素と、白丸で示す第2の画像のエッジの画素間で、相互に最も近い画素間の距離を求め、これらの和をエッジ差分として求める。これらのエッジ差分が所定の閾値より小さくなるまで、画像をずらしながら同様の処理を繰り返すことにより、第1の画像と第2の画像が正確に設定される。本発明は、全方位カメラに適用することができる。
Designated States: US.
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)