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1. (WO2004031877) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE ENVIRONMENT OF A VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2004/031877    International Application No.:    PCT/EP2003/009840
Publication Date: 15.04.2004 International Filing Date: 04.09.2003
IPC:
G01S 7/00 (2006.01), G01S 7/41 (2006.01), G01S 13/72 (2006.01), G01S 13/87 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01)
Applicants: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; 38436 Wolfburg (DE) (For All Designated States Except US).
KIRCHNER, Alexander [DE/DE]; (DE) (For US Only).
MEINECKE, Michael [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: KIRCHNER, Alexander; (DE).
MEINECKE, Michael; (DE)
Agent: EFFERT, BRESSEL UND KOLLEGEN; Radickestrasse 48, 12489 Berlin (DE)
Priority Data:
102 45 428.0 27.09.2002 DE
103 08 168.2 20.02.2003 DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG DES FAHRZEUGUMFELDES
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE ENVIRONMENT OF A VEHICLE
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR DETERMINER L'ENVIRONNEMENT D'UN VEHICULE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung des Fahrzeugumfeldes, umfassend mindestens einen externen Sensor (10, 20, 30), wobei durch den externen Sensor (10, 20, 30) das Fahrzeugumfeld abgetastet wird und dem Sensor (10, 20, 30) mindestens eine Sensoreinheit (11, 21, 31) zugeordnet ist, und eine Auswerteeinheit (2), wobei durch die Auswerteeinheit (2) mindestens ein im Fahrzeugumfeld befindliches Objekt anhand von Objektdaten ermittelt wird, der externe Sensor (10, 20, 30) Messdaten an die Sensoreinheit (11, 21, 31) überträgt, die Sensoreinheit (11, 21, 31) ein assoziiertes Umfeld-Merkmal ermittelt, wobei die Messdaten mit Erwartungsdaten der Messdaten assoziiert werden und dabei mindestens die physikalischen Eigenschaften des zugeordneten externen Sensors (10, 20, 30) berücksichtigt werden, erste Objektdaten mindestens in Abhängigkeit des assoziierten Umfeld-Merkmals bestimmt werden und in der Auswerteeinheit (2) zur Auswertung der Objektdaten ein sensorunabhängiges Situationsmodell verwendet wird.
(EN)The invention relates to a method and a device for determining the environment of a vehicle, comprising at least one external sensor (10, 20, 30), the vehicle environment being scanned by the external sensor (10, 20, 30) and at least one sensor unit (11, 21, 31) being allocated to the sensor (10, 20, 30), and comprising an evaluation unit (2). According to the invention, at least one object in the environment of the vehicle is determined by the evaluation unit (2) using object data, the external sensor (10, 20, 30) transmits measurement data to the sensor unit (11, 21, 31) and the sensor unit (11, 21, 31) determines an associated environment characteristic, the measurement data being associated with expected data of the measurement data, taking into consideration at least the physical characteristics of the allocated external sensor (10, 20, 30). First object data is determined at least in accordance with the associated environment characteristic and a sensor-independent situation model is used in the evaluation unit (2) for evaluating the object data.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant de déterminer l'environnement d'un véhicule à l'aide d'au moins un capteur externe (10, 20, 30), ce capteur externe (10, 20, 30) servant à balayer l'environnement du véhicule et au moins une unité de détection (11, 21, 31) étant associée audit capteur externe (10, 20, 30), et à l'aide d'une unité d'évaluation (2), au moins un objet se trouvant dans l'environnement du véhicule étant déterminé par cette unité d'évaluation (2) au moyen de données d'objet. Selon l'invention, la capteur externe (10, 20, 30) transmet des données de mesure à l'unité de détection (11, 21, 31) ; l'unité de détection (11, 21, 31) détermine une caractéristique d'environnement associée, les données de mesure étant associées à des données escomptées de ces données de mesure, avec prise en compte d'au moins les caractéristiques physiques du capteur externe (10, 20, 30) correspondant ; des premières données d'objet sont déterminées au moins en fonction de la caractéristique d'environnement associée ; un modèle de situation indépendant du capteur est utilisé dans l'unité d'évaluation (2) pour l'évaluation des données d'objet.
Designated States: CN, JP, US.
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)