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1. (WO2004030556) COMPUTER-ASSISTED HIP REPLACEMENT SURGERY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2004/030556    International Application No.:    PCT/CA2003/001529
Publication Date: 15.04.2004 International Filing Date: 02.10.2003
Chapter 2 Demand Filed:    28.04.2004    
IPC:
A61B 5/103 (2006.01), A61B 17/15 (2006.01), A61B 17/17 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01), A61F 2/34 (2006.01), A61F 2/36 (2006.01), A61F 2/46 (2006.01), G09B 23/28 (2006.01), G09B 23/30 (2006.01)
Applicants: ORTHOSOFT INC. [CA/CA]; 75 Queen Street, Suite 3300, Montréal, Québec H3C 2N6 (CA) (For All Designated States Except US).
JANSEN, Herbert, André [DE/CA]; (CA) (For US Only).
AMIOT, Louis-Philippe [CA/CA]; (CA) (For US Only).
COSSETTE, Sébastien [CA/CA]; (CA) (For US Only).
FONTAINE, Isabelle [CA/CA]; (CA) (For US Only).
JUTRAS, Sébastien [CA/CA]; (CA) (For US Only).
ODERMATT, Daniel [CA/CA]; (CA) (For US Only).
PELLETIER, Benoît [CA/CA]; (CA) (For US Only)
Inventors: JANSEN, Herbert, André; (CA).
AMIOT, Louis-Philippe; (CA).
COSSETTE, Sébastien; (CA).
FONTAINE, Isabelle; (CA).
JUTRAS, Sébastien; (CA).
ODERMATT, Daniel; (CA).
PELLETIER, Benoît; (CA)
Agent: OGILVY RENAULT; Suite 1600, 1981 McGill College Avenue, Montreal, Québec H3A 2Y3 (CA)
Priority Data:
60/415,809 04.10.2002 US
60/465,805 28.04.2003 US
Title (EN) COMPUTER-ASSISTED HIP REPLACEMENT SURGERY
(FR) CHIRURGIE DE REMPLACEMENT DE HANCHE ASSISTEE PAR ORDINATEUR
Abstract: front page image
(EN)A CAS system and method for guiding an operator in inserting a femoral implant in a femur as a function of a limb length and orientation of the femoral implant with respect to the femur, comprising a reference tool for the femur, a registration tool, a bone altering tool and a sensing apparatus. A controller is connected to the sensing apparatus to: i) register a frame of reference of the femur by calculating surface information provided by the registration tool as a function of the position and orientation of the registration tool provided by the sensing apparatus, and/or retrieving in a database a model of the femur; ii) calculate a desired implant position with respect to the frame of reference as a function of the limb length; and iii) calculate a current implant position and orientation in relation to the desired implant position with respect to alterations being performed in the femur with the bone altering tool, as a function of the position and orientation of the bone altering tool provided by the sensing apparatus and of a digital model of a femoral implant provided by the database. The database is connected to the controller for the controller to store and retrieve information relating to an operation of the controller. The computer-assisted system may be used to guide an operator in inserting a pelvic implant in an acetabulum as a function of an orientation of the pelvic implant with respect to the pelvis.
(FR)L'invention concerne un système CAS et un procédé de guidage d'un opérateur pour l'insertion d'un implant fémoral dans un fémur en fonction de la longueur du membre et de l'orientation de l'implant fémoral par rapport au fémur, comprenant un outil de référence pour le fémur, un outil d'enregistrement, un outil de modification osseuse et un appareil de détection. Une unité de commande est connectée à l'appareil de détection pour i) enregistrer une image de référence du fémur par calcul d'informations de surface fournies par l'outil d'enregistrement en fonction de la position et de l'orientation de l'outil d'enregistrement fournies par l'appareil de détection, et/ou récupération dans une base de données d'un modèle du fémur; ii) calculer une position d'implant désirée par rapport à l'image de référence en fonction de la longueur du membre; et iii) calculer la position et l'orientation courantes de l'implant par rapport à la position d'implant désirée en fonction des modifications effectuées dans le fémur à l'aide de l'outil de modification osseuse, en fonction de la position et de l'orientation de l'outil de modification osseuse fournies par l'appareil de détection et d'un modèle numérique d'implant fémoral fourni par la base de données. La base de données est connectée à l'unité de commande afin que celle-ci puisse stocker et récupérer des informations associées à une opération de l'unité de commande. Le système assisté par ordinateur peut être utilisé pour guider un opérateur dans l'insertion d'un implant pelvien dans un acétabulum, en fonction de l'orientation de l'implant pelvien par rapport au bassin.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)