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1. (WO2004027164) EXCAVATION TEACHING APPARATUS FOR CONSTRUCTION MACHINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2004/027164    International Application No.:    PCT/JP2003/011484
Publication Date: 01.04.2004 International Filing Date: 09.09.2003
IPC:
E02F 9/20 (2006.01), E02F 9/26 (2006.01)
Applicants: HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 112-0004 (JP) (For All Designated States Except US).
FUJISHIMA, Kazuo [JP/JP]; (JP) (For US Only).
ISHIBASHI, Hideto [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: FUJISHIMA, Kazuo; (JP).
ISHIBASHI, Hideto; (JP)
Agent: KASUGA, Yuzuru; 7th Fl., Kyodo Bldg.-Shinkodenmacho, 1-3, Nihonbashi-Kodenmacho, Chuo-ku, Tokyo 103-0001 (JP)
Priority Data:
2002-269468 17.09.2002 JP
2002-269476 17.09.2002 JP
Title (EN) EXCAVATION TEACHING APPARATUS FOR CONSTRUCTION MACHINE
(FR) APPAREIL D'APPRENTISSAGE DE CREUSEMENT POUR UNE MACHINE DE CONSTRUCTION
(JA) 建設機械の掘削作業教示装置
Abstract: front page image
(EN)An apparatus for teaching excavation to a construction machine so as to facilitate grasp of a suitable excavation surface of a target and to improve the working efficiency during excavation even when a slope is formed in a complex three-dimensional terrain. A display (46) displays as a first image (46a) a plurality of small planes (G) constituting a three-dimensional target terrain and illustrations of the body (S) of a construction machine and a bucket (B) of an end excavating portion of the working tool. In the first image, out of the small planes, a plane the normal of which is parallel within an allowable error range to the working plane of the working tool is identifiably displayed as a target excavation surface (TG) that is excavatable small plane. A panel computer (45) displays the projection of the normal to the target excavation surface out of the constituent surfaces constituting the three-dimensional target terrain and the current direction in which the working tool is moving on a display (46) and displays the relative relationship among the body of the working machine, the position of the working tool, and the target terrain.
(FR)L'invention concerne un appareil d'apprentissage de creusement pour une machine de construction de façon à faciliter la préhension d'une surface d'excavation recherchée d'une cible et à améliorer l'efficacité de travail lors de creusement, même lorsqu'une pente est formée dans un terrain tridimensionnel complexe. Un écran (46) présente, en temps que première image (46a), plusieurs petits plans (G) constituant un terrain cible tridimensionnel et des illustrations du bâti (S) d'un machine de construction et d'une benne(B) d'une portion d'extrémité de creusement de l'outil de travail. Dans la première image, en dehors des petits plans, un plan dont la normale est parallèle, dans une plage d'erreur permise, au plan de travail de l'outil est présenté de façon reconnaissable comme surface d'excavation cible (TG), soit un petit plan de creusement. Un ordinateur à console (45) présente la projection de la normale à la surface d'excavation cible en dehors des surfaces constituant le terrain cible tridimensionnel et la direction actuelle dans laquelle l'outil de travail se déplace sur un écran (46), et présente la relation relative entre le bâti de la machine de construction, la position de l'outil de travail et le terrain cible.
(JA)本発明の目的は、複雑な3次元地形における法面形成作業に於いても、目標とする適切な掘削面の把握が容易であり、かつ掘削時の作業効率の向上した建設機械の掘削作業教示装置を提供することにある。表示装置(46)には、3次元目標地形を構成する多数の小平面Gと、建設機械の本体S及び作業機の先端掘削部のバケットBのイラストを第1画面(46a)として表示する。かつその第1画面において、3次元目標地形を構成する多数の小平面のうちその法線方向が作業機の動作面と許容誤差の範囲内で平行であるものを掘削可能な小平面である目標掘削面TGとして識別表示する。パネルコンピュータ(45)は、3次元目標地形を構成する複数の構成面の内の目標掘削面の法線の投影線と現在向いている建設機械の作業機の動作する方向とを表示装置(46)に表示するとともに、建設機械の車体と作業機の位置と目標地形との相対関係を表示する。
Designated States: US.
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)