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1. (WO2004026665) CONTROL DEVICE FOR MOTORIZED POWER STEERING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2004/026665    International Application No.:    PCT/JP2003/011632
Publication Date: 01.04.2004 International Filing Date: 11.09.2003
IPC:
B62D 5/04 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01)
Applicants: NSK LTD. [JP/JP]; 6-3, Ohsaki 1-Chome, Shinagawa-Ku, Tokyo 141-8560 (JP) (For All Designated States Except US).
OKAMOTO, Mineki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
ENDO, Shuji [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: OKAMOTO, Mineki; (JP).
ENDO, Shuji; (JP)
Agent: AGATA, Yuzo; 13-5, Akasaka 2-Chome, Minato-Ku, Tokyo 107-0052 (JP)
Priority Data:
2002-272830 19.09.2002 JP
Title (EN) CONTROL DEVICE FOR MOTORIZED POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CONTROLE POUR DISPOSITIF DE GUIDAGE MOTORISE
(JA) 電動パワーステアリング装置の制御装置
Abstract: front page image
(EN)A motorized steering device so designed as to control a motor based on a steering assist command value computed based on a steering torque generated on a steering shaft and on a current command value computed from the current detection value of the motor that gives a steering assist force to a steering mechanism, the device comprising, in order to concurrently realize ideal road information sensitivity and steering feeling in a frequency region, a torque filter for processing a torque signal, an SAT estimation function, and an SAT filter for signal-processing estimation information from the SAT estimation function, the device having 2-degree-of-freedom control system that permits the frequency characteristics of steering feeling and road information sensitivity to be independently designed.
(FR)L'invention concerne un dispositif de guidage motorisé conçu de manière à contrôler un moteur en fonction d'une valeur de contrôle d'aide au guidage calculée selon un couple de guidage généré sur un arbre de guidage et en fonction d'une valeur de contrôle de courant calculée à partir de la valeur de détection de courant du moteur qui fournit une force d'aide au guidage à un mécanisme de guidage. Ce dispositif comprend, dans le but d'obtenir concurremment une sensibilité aux informations routières idéales et une impression de guidage dans une zone de fréquence, un filtre de couple afin de traiter un signal de couple, une fonction d'estimation SAT, et un filtre SAT pour le traitement par signaux d'informations d'estimation au moyen de la fonction d'estimation SAT, ce dispositif possédant un système de contrôle à 2 degrés de liberté qui permet de désigner indépendamment les caractéristiques d'impression de guidage et de sensibilité aux informations routières.
(JA)ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、ステアリング機構に操舵補助力を与えるモータの電流検出値とから演算した電流指令値に基いて、前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置において、周波数領域で同時に理想的な路面情報感度と操舵感を実現するため、トルク信号を処理するトルクフィルタと、SAT推定機能と、前記SAT推定機能からのSAT情報を信号処理するためのSATフィルタとを具備し、操舵感と路面情報感度の周波数特性を独立して設計することができる2自由度制御系を有する電動パワーステアリング装置を提供する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)