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1. (WO2004026660) RAILWAY OBSTACLE DETECTION SYSTEM AND METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2004/026660    International Application No.:    PCT/US2003/021501
Publication Date: 01.04.2004 International Filing Date: 10.07.2003
IPC:
B61L 23/04 (2006.01), B61L 23/34 (2006.01)
Applicants: ROSEMOUNT AEROSPACE INC. [US/US]; 14300 Judicial Road, Burnsville, MN 55306-4898 (US)
Inventors: JAMIESON, James, R.; (US).
RAY, Mark, D.; (US)
Agent: ZITELLI, William, E.; Calfee, Halter & Griswold LLP, 800 Superior Avenue, Suite 1400, Cleveland, OH 44114 (US)
Priority Data:
10/251,422 20.09.2002 US
Title (EN) RAILWAY OBSTACLE DETECTION SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTEME ET PROCEDE DE DETECTION D'OBSTACLES SE TROUVANT SUR DES LIGNES FERROVIAIRES
Abstract: front page image
(EN)A scanning laser beam railway obstacle detection system disposable on-board a railway vehicle transportable over railway tracks comprises: a laser scanning module optically coupled to a laser source for scanning a laser beam over the tracks ahead of the vehicle with a predetermined pattern; a light detector for receiving light echoes from the scanned laser beam and for converting the light echoes into electrical signals representative thereof; and a processor for processing the electrical signals from the light detector to detect an obstacle ahead of the vehicle. A method of detecting a threat to a railway vehicle transportable over railway tracks comprises the steps of: generating a laser beam; scanning the laser beam over the tracks ahead of the vehicle with a predetermined pattern; receiving light echoes from the scanned laser beam and converting the light echoes into electrical signals representative thereof; determining positions of the light echo signals along the scan pattern; and processing the light echo signals and corresponding positions to produce an image of a scene ahead of the vehicle for use in detecting a threat to the vehicle.
(FR)L'invention concerne un système de détection par faisceau laser d'obstacles se trouvant sur des lignes ferroviaires, ce système pouvant être disposé à bord d'un véhicule ferroviaire déplaçable sur des lignes ferroviaires. Ce système de détection comprend : un module de balayage laser couplé optiquement à une source laser pour balayer les lignes ferroviaires à l'avant du véhicule d'un faisceau laser selon une configuration prédéterminée ; un détecteur de lumière conçu pour recevoir des échos lumineux du faisceau lumineux de balayage ainsi que pour convertir ces échos lumineux en signaux électriques représentatifs correspondants ; ainsi qu'un processeur destiné à traiter lesdits signaux électriques du détecteur de lumière, pour détecter un obstacle se trouvant à l'avant du véhicule. La présente invention se rapporte en outre à un procédé permettant de détecter une menace dirigée contre un véhicule ferroviaire déplaçable sur des lignes ferroviaires. Ce procédé comprend les étapes consistant : à générer un faisceau laser ; à balayer ce faisceau laser sur les lignes ferroviaires à l'avant dudit véhicule selon une configuration prédéterminée ; à recevoir des échos lumineux du faisceau laser de balayage et à convertir ces échos lumineux en signaux électriques représentatifs correspondants ; à déterminer des positions des signaux d'échos lumineux sur la configuration de balayage ; et à traiter ces signaux d'échos lumineux ainsi que les positions correspondantes pour produire l'image d'une scène se déroulant à l'avant du véhicule, utilisée pour détecter une menace dirigée contre ledit véhicule.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)