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1. WO2004022411 - DEVICE AND METHOD PROVIDING STEERING ASSISTANCE IN ELECTROMECHANICALLY STEERED VEHICLES

Publication Number WO/2004/022411
Publication Date 18.03.2004
International Application No. PCT/EP2003/009288
International Filing Date 21.08.2003
IPC
B62D 5/04 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
CPC
B62D 5/0469
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
0469End-of-stroke control
Applicants
  • VOLKSWAGEN [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • KWASNY, Olaf [DE]/[DE] (UsOnly)
  • WAHNSCHAFFE, Klaus [DE]/[DE] (UsOnly)
  • MANZ, Holger [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventors
  • KWASNY, Olaf
  • WAHNSCHAFFE, Klaus
  • MANZ, Holger
Agents
  • EFFERT, BRESSEL UND KOLLOGEN
Priority Data
102 44 067.006.09.2002DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR LENKUNTERSTÜTZUNG FÜR FAHRZEUGE MIT ELEKTROMECHANISCHER LENKUNG
(EN) DEVICE AND METHOD PROVIDING STEERING ASSISTANCE IN ELECTROMECHANICALLY STEERED VEHICLES
(FR) DISPOSITIF ET PROCEDE RELATIFS A UNE DIRECTION ASSISTEE POUR VEHICULES A MOTEUR A DIRECTION ELECTROMECANIQUE
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren für eine Lenkunterstützung für Verfahren für eine Lenkunterstützung für Fahrzeuge mit elektromechanischer Lenkung, wobei lenkbare Fahrzeugräder sowohl mit einem durch einen Fahrer beeinflussbaren Lenkmittel (1) als auch mit einem elektrischen Servomotor (2) antreibend verbunden sind, ein durch den Servomotor (2) für die Lenkunterstützung aufgebrachter Unterstützungswinkel und/oder aufgebrachtes Unterstützungsmoment fahrsituationsabhängig gesteuert und/oder geregelt wird und der Unterstützungswinkel und/oder das Unterstützungsmoment durch einen variablen Software-Endanschlag (6) reduziert wird, wobei der Software-Endanschlag (6) mindestens mit wachsendem Lenkwinkel (&dgr;) erhöht wird.
(EN)
The invention relates to a device and a method providing steering assistance in electromechanically steered vehicles, according to which steerable vehicle wheels are connected in a driving manner to an electric servomotor (2) and a steering means (1) that can be influenced by a driver, an assistance angle and/or assistance moment supplied by the servomotor (2) for steering assistance is/are controlled and/or regulated according to the driving situation, and the assistance angle and/or the assistance moment is/are reduced by a variable software end stop (6), said software end stop (6) being increased at least when the steering angle (d) increases.
(FR)
Dispositif et procédé relatifs à une direction assistée pour véhicules à moteur à direction électromécanique. Selon ledit procédé, les roues du véhicule, pouvant être dirigées, sont connectées, en vue de leur actionnement, tant à un moyen de direction (1) influencé par un conducteur qu'à un servomoteur électrique (2). Un angle d'assistance et / ou un couple d'assistance appliqués par le servomoteur (2) à la direction assistée sont commandés et / ou régulés en fonction de la situation de roulement et l'angle d'assistance et / ou le couple d'assistance sont réduits par une butée logicielle variable (6), ladite butée logicielle variable (6) étant augmentée au moins avec l'augmentation de l'angle de direction ($g(d)).
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau