A method and apparatus for determining a substantially accurate position of a stopped rotor within a commutation state of a multi-phase motor. Location of a first commutation state in which the stopped rotor resides is determined by activating a rotor position sense routine programmed into a controller of the apparatus. A model is developed for use in determining the substantially accurate position of the rotor within subsequent commutation states based on a change in an inductive rise time response of a winding of the motor to an application of a non-rotational inducing current applied for a set duration. By executing a rotor distance determination routine resident in the controller, the controller determines a rotor rotational travel distance to a commutation point of a second commutation state, based on the response of the winding to the application of the non-rotational inducing current.

L'invention concerne une technique et un dispositif permettant de déterminer de manière sensiblement précise la position arrêtée d'un rotor en état de commutation d'un moteur multiphasé. On détermine l'emplacement d'un premier état de commutation dans lequel se trouve le rotor en lançant une routine de détection de position de rotor programmée dans une unité de commande du dispositif. L'élaboration d'un modèle permet de déterminer de manière sensiblement précise la position du rotor dans les états de commutation ultérieurs en fonction d'un changement de la réponse en termes de temps d'augmentation d'induction d'un enroulement du moteur à la suite de l'application d'un courant inducteur non rotationnel pendant une durée déterminée. L'application de la routine de détermination de distance de rotor permet à l'unité de commande de déterminer une distance de déplacement rotatif du rotor jusqu'à un point de commutation d'un second état de commutation en fonction de la réponse de l'enroulement à l'application d'un courant inducteur non rotationnel.