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1. (WO2004010076) METHOD AND DEVICE FOR THREE-DIMENSIONALLY DETECTING OBJECTS AND THE USE OF THIS DEVICE AND METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2004/010076    International Application No.:    PCT/DE2003/002410
Publication Date: 29.01.2004 International Filing Date: 17.07.2003
Chapter 2 Demand Filed:    18.02.2004    
IPC:
G01B 11/25 (2006.01), G06K 9/00 (2006.01), G06K 9/20 (2006.01)
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2, 80333 München (DE) (For All Designated States Except US).
RUMMEL, Peter [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HOFFMANN, Christian [DE/DE]; (DE) (For US Only).
FORSTER, Frank [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: RUMMEL, Peter; (DE).
HOFFMANN, Christian; (DE).
FORSTER, Frank; (DE)
Common
Representative:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34, 80506 München (DE)
Priority Data:
102 32 690.8 18.07.2002 DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DREIDIMENSIONALEN ERFASSUNG VON OBJEKTEN SOWIE VERWENDUNG DER VORRICHTUNG UND DES VERFAHRENS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR THREE-DIMENSIONALLY DETECTING OBJECTS AND THE USE OF THIS DEVICE AND METHOD
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETECTION TRIDIMENSIONNELLE D'OBJETS ET UTILISATION DUDIT DISPOSITIF ET DUDIT PROCEDE
Abstract: front page image
(DE)Zur Bestimmung der dreidimensionalen Koordinaten einer Oberfläche (2) eines zu erfassenden Objekts (3) wird vorgeschlagen, die Farbänderungen eines Farbmusters (5), das von einem Projektor (4) auf die Oberfläche (2) projiziert wird, mit Hilfe eines redundanten Codes zu codieren. Ein Auswerteverfahren, das auftretenden Farbänderungen in einem von einer Kamera (6) aufgenommenen Abbild (7) analysiert, ist unempfindlich gegen Änderungen auf der Oberfläche (2). Ausserdem kann mit einer einzigen Aufnahme die Kontur des Objekts (3) bestimmt werden. Das Verfahren eignet sich daher auch für bewegte Objekte.
(EN)In order to determine three-dimensional coordinates of a surface (2) of an object (3) to be detected, the changes in color of a color pattern (5), which is projected by a projector (4) onto the surface (2), are to be encoded by using a redundant code. An analyzing method, which analyzes the changes in color occurring in an image (7) recorded by a camera (6), is insensitive to changes on the surface (2). In addition, the contour of the object (3) can be determined with a single recording. The method is thereby also suited for moving objects.
(FR)Afin de déterminer les coordonnées tridimensionnelles d'une surface (2) d'objet (3) à détecter, il est prévu de coder les variations de couleurs d'un modèle d'échantillonnage de la couleur (5), projeté sur la surface (2) par un projecteur (4). Un procédé d'évaluation qui analyse les variations de couleurs produites dans une image (7) prise par une caméra (6) n'est pas sensible aux variations intervenant sur la surface (2). En outre, le contour de l'objet (3) peut être déterminé avec une seule prise de vue. Ledit procédé peut de ce fait également être utilisé pour des objets en mouvement.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)