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1. (WO2004008624) SERVO CONTROL DEVICE GAIN ADJUSTMENT METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2004/008624    International Application No.:    PCT/JP2003/008548
Publication Date: 22.01.2004 International Filing Date: 04.07.2003
IPC:
G05B 19/416 (2006.01)
Applicants: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 806-0004 (JP) (For All Designated States Except US).
SATO, Kazuo [JP/JP]; (JP) (For US Only).
YOSHIURA, Yasufumi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: SATO, Kazuo; (JP).
YOSHIURA, Yasufumi; (JP)
Agent: OGURI, Shohei; Eikoh Patent Office, 28th Floor, ARK Mori Building, 12-32, Akasaka 1-chome, Minato-ku, Tokyo 107-6028 (JP)
Priority Data:
2002-202705 11.07.2002 JP
Title (EN) SERVO CONTROL DEVICE GAIN ADJUSTMENT METHOD
(FR) PROCEDE DE REGLAGE DU GAIN D'UN DISPOSITIF DE COMMANDE ASSERVI
(JA) サーボ制御装置のゲイン調整方法
Abstract: front page image
(EN)A method for adjusting gain of a servo control device suppressing irregularities depending on the position on a machine. In the method for adjusting gain of the servo control device having speed control for inputting a deviation between a speed feedback and an instruction value from the servo motor and outputting a torque instruction, a movable range of the machine is moved so that the speed loop gain is increased and vibrated at a plurality of places and then the speed loop gain is lowered to decide the gain where the vibration stops as the maximum value which is used as the gain value set according to the machine.
(FR)Procédé servant à régler le gain d'un dispositif de commande asservi afin de supprimer des irrégularités en fonction de la position sur une machine. Ce dispositif possède une commande de vitesse servant à entrer une déviation entre une rétroaction de vitesse et une valeur d'instruction provenant du servomoteur et à sortir une instruction de couple. Ce procédé consiste, de ce fait, à déplacer une portée mobile de la machine, de manière à augmenter le gain de la boucle de vitesse, à le soumettre à des vibrations dans une pluralité d'emplacements, puis à abaisser ce gain afin de déterminer, au moment de l'arrêt des vibrations que la valeur maximum utilisée est égale à la valeur de gain définie en fonction de la machine.
(JA)本発明の課題は、機械の場所によるバラツキを抑えるサーボ制御装置のゲイン調整方法を提供する。本発明は、サーボモータからの速度フィードバックと指令値との偏差を入力してトルク指令を出力する速度制御を持つサーボ制御装置のゲイン調整方法において、機械の可動範囲を移動して複数の場所で、速度ループゲインを上げて振動させた後、前記速度ループゲインを下げて行き振動の収まるゲインを最大値として機械に応じたゲイン設定値とするものである。
Designated States: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)