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1. (WO2004007262) A VEHICLE AND A METHOD FOR CONTROLLING STEERING THEREOF
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2004/007262    International Application No.:    PCT/SE2003/001073
Publication Date: 22.01.2004 International Filing Date: 23.06.2003
IPC:
B60B 33/00 (2006.01), B62D 7/15 (2006.01), B62D 9/00 (2006.01), B66F 9/075 (2006.01)
Applicants: STOCK OF SWEDEN AB [SE/SE]; Industrivägen 2, S-833 35 Strömsund (SE).
DAHLSTRÖMMagnus [SE/SE]; (SE) (For US Only).
VIKTORSSON Lisa [SE/SE]; (SE) (For US Only).
DAHLSTRÖM Johanna [SE/SE]; (SE) (For US Only).
DAHLSTRÖM SARA [SE/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: DAHLSTRÖM, Kurt;
Agent: OLSSON, Jan; Bjerkéns Patentbyrå KB, Box 1274, S-801 37 Gävle (SE)
Priority Data:
0202208-5 15.07.2002 SE
Title (EN) A VEHICLE AND A METHOD FOR CONTROLLING STEERING THEREOF
(FR) VEHICULE ET SON PROCEDE DE COMMANDE DU GUIDAGE
Abstract: front page image
(EN)A vehicle comprises a regulation device for ordering of movements of the vehicle (1) in a horizontal plane and a control device with a calculation unit arranged to produce signals to control the control and drive means of the vehicle’s wheels (3) by information from the regulation device to achieve movement as instructed by the regulation device. The regulation device is designed with the capability to, on request of a change of the vehicle’s direction in the horizontal plane, order a location for a turning point (B) for the vehicle located anywhere in the horizontal plane. The control device’s calculation unit is designed to calculate the instantaneous desired value of the respective wheel’s angular alignment relative to a lengthwise axis of the vehicle corresponding to the location of said turning point as ordered by the regulation device and send signals to the control means so as to achieve that alignment.
(FR)L'invention concerne un véhicule pourvu d'un dispositif de régulation permettant d'ordonner les mouvements d'un véhicule (1) dans un plan horizontal et d'un dispositif de commande doté d'un module de calcul conçu pour engendrer des signaux de manière à commander le dispositif d'actionnement et de commande des roues du véhicule (3) au moyen des informations provenant du dispositif de régulation, afin d'effectuer le mouvement dicté par le dispositif de régulation. Ce dernier est conçu avec la capacité d'ordonner un emplacement d'un point tournant (B) pour le véhicule situé n'importe où dans le plan horizontal, à la demande d'un changement de direction du véhicule dans le plan horizontal. Ce module de calcul du dispositif de commande est élaboré pour calculer la valeur souhaitée instantanée de l'alignement angulaire des roues respectives par rapport à un axe dans le sens de la longueur du véhicule correspondant à l'emplacement dudit point tournant, tel qu'ordonné par le dispositif de régulation et pour envoyer des signaux au dispositif de commande, de façon à réaliser cet alignement.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Swedish (SV)