WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2004007232) METHOD FOR ASSISTING A DRIVER WHEN PERFORMING DRIVING MANEUVERS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2004/007232    International Application No.:    PCT/EP2003/006694
Publication Date: 22.01.2004 International Filing Date: 25.06.2003
Chapter 2 Demand Filed:    22.11.2003    
IPC:
B60K 31/00 (2006.01), B60K 31/04 (2006.01), B60T 7/12 (2006.01), B60T 7/22 (2006.01)
Applicants: DAIMLER CHRYSLER AG [DE/DE]; Epplestrasse 225, 70567 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
FISCHER, Eckart [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KELLER, Helmut [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KÖHNLEIN, Jens [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SEILER Jakob [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SPIEKER, Andreas [DE/DE]; (DE) (For US Only).
ULMER, David [DE/DE]; (DE) (For US Only).
YAP, Andy [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: FISCHER, Eckart; (DE).
KELLER, Helmut; (DE).
KÖHNLEIN, Jens; (DE).
SEILER Jakob; (DE).
SPIEKER, Andreas; (DE).
ULMER, David; (DE).
YAP, Andy; (DE)
Agent: PFEFFER, Frank; DaimlerCrysler AG, Intellectual Property Management, IPM-C106, 70546 Stuttgart (DE)
Priority Data:
102 32 295.3 16.07.2002 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG DES FAHRERS BEI FAHRMANÖNERNERN
(EN) METHOD FOR ASSISTING A DRIVER WHEN PERFORMING DRIVING MANEUVERS
(FR) PROCEDE D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR LORS DE MANOEUVRES DE CONDUITE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei einem Fahrmanöver, wie z.B. Park- oder Rangiermanöver. Dabei wird eine Referenztrajekto rie bestimmt, entlang der das Fahrzeug bewegt wer den soll. Dem Fahrer wird während des Fahrmanövers eine eine zustellende, das Fahrzeug entlang der Referenztrajektorie steuernde Lenkradstellung angegeben. Die Fahrzeuglängs geschwindigkeit wird bei einer Lenkwinkelabweichung zwischen dem vom Fahrer tatsächlich eingestellten Istlenkwinkel und dem der angeforderten Lenkradstellung entsprechenden Solllenkwinkel fahrerunabhängig beeinflusst. Dem Fahrer kann dadurch eine grössere Reaktionszeit zur Verfügung gestellt werden, um die angegebene Lenkradstellung einzustellen.
(EN)The invention relates to a method for assisting the driver of vehicle when performing a driving maneuver, such as a parking and pulling in maneuver. To this end, a reference trajectory is determined along which the vehicle should be displaced. During the driving maneuver, a steering wheel position, which is to be set and which guides the vehicle along the reference trajectory, is indicated to the driver. The vehicle longitudinal speed is influenced independent of the driver when there is a difference between the actual steering angle set by the driver and the specified steering angle that corresponds to the required steering wheel position. This enables the driver to be provided with a longer reaction time in order to set the indicated steering wheel position.
(FR)L'invention concerne un procédé d'assistance du conducteur d'un véhicule automobile lors d'une manoeuvre de conduite, par exemple, pour se garer ou manoeuvrer. Selon ce procédé, on détermine un parcours de référence que doit suivre le véhicule. Pendant la manoeuvre, le conducteur reçoit une position du volant à régler qui commande le véhicule le long du parcours de référence. En cas d écart d'angle de braquage entre l'angle réel réglé effectivement par le conducteur et l'angle théorique correspondant à la position requise du volant requis, la vitesse longitudinale du véhicule est influencée indépendamment du conducteur. Ainsi le conducteur dispose d'un temps de réaction bien plus grand pour régler la position du volant indiquée.
Designated States: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)