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1. (WO2004007151) A DEVICE FOR AN INDUSTRIAL ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2004/007151    International Application No.:    PCT/SE2003/001171
Publication Date: 22.01.2004 International Filing Date: 04.07.2003
Chapter 2 Demand Filed:    06.02.2004    
IPC:
B25J 9/10 (2006.01)
Applicants: ABB AB [SE/SE]; Kopparbergsvägen, S-721 83 Västerås (SE) (For All Designated States Except US).
HELDESJÖ, Magnus [SE/SE]; (SE) (For US Only).
LUNDBÄCK, Daniel [SE/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: HELDESJÖ, Magnus; (SE).
LUNDBÄCK, Daniel; (SE)
Agent: ABB AB; Legal & Compliance/Intellectual Property, S-721 78 Västerås (SE)
Priority Data:
0202176-4 11.07.2002 SE
Title (EN) A DEVICE FOR AN INDUSTRIAL ROBOT
(FR) DISPOSITIF DE ROBOT INDUSTRIEL
Abstract: front page image
(EN)A device for restriction of the working range around an axis (A) of an industrial robot comprising a fixed stop (5, 6) and a set of stop elements (7) as well as means for fixing an optional number of stop elements on one part (4) rotatable around the axis (A) relative to another part (3) in a row one after the other and making contact with one another along a circular arc around the axis of rotation of the first part, in order to hit against the stop with those end surfaces of the stop elements which are located at opposite ends of the row, when rotating the first part relative to the second part, thus forming opposite end positions for this rotation. Means (10, 11) are arranged for such a mutual connection of said row of adjacently arranged stop elements that these elements, with respect to the transmission of forces between them and the stop, when hitting against the latter upon said rotation, essentially behave as if they together constituted one single coherent stop element.
(FR)La présente invention a trait à un dispositif permettant la limitation de l'aire de travail autour d'un axe (A) d'un robot industriel comportant une butée fixe (5, 6) et un ensemble d'éléments de butée (7) ainsi que des moyens de fixation d'un nombre éventuel d'éléments de butée sur une partie (4) de rotation autour de l'axe (A) par rapport à une autre partie (3) dans une rangée l'une après l'autre et entrant en contact l'une avec l'autre selon un arc circulaire autour de l'axe de rotation de la première partie, en vue de heurter contre la butée avec les surfaces d'extrémité des éléments de butée qui sont situés aux extrémités opposées de la rangée, lors de la rotation de la première partie par rapport à la deuxième partie, constituant ainsi des positions d'extrémité opposées pour la rotation. Des moyens (10, 11) sont disposés pour une telle liaison mutuelle de ladite rangée d'éléments de butée disposés adjacents de sorte que ces éléments, par rapport à la transmission d'efforts entre eux et la butée, lorsqu'ils se heurtent à celle-ci lors de ladite rotation, se comportent essentiellement comme si ensemble ils formaient un unique élément de butée cohérent.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Swedish (SV)