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1. (WO2004006757) TOWING POSITIONING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2004/006757    International Application No.:    PCT/JP2003/008992
Publication Date: 22.01.2004 International Filing Date: 15.07.2003
IPC:
A61B 1/005 (2006.01)
Applicants: OLYMPUS OPTICAL CO., LTD. [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 151-0072 (JP)
Inventors: IMURA, Shinya; (JP).
KOBAYASHI, Masahito; (JP).
KAWAI, Toshimasa; (JP)
Agent: SAKAI, Hiroaki; Tokyo Club Building, 2-6, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 100-0013 (JP)
Priority Data:
2002-205265 15.07.2002 JP
Title (EN) TOWING POSITIONING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT A REMORQUAGE
(JA) 牽引位置決め装置
Abstract: front page image
(EN)A towing positioning device, comprising towing means (4, 5) for towing and bending or rotating an operated object having a bendably or rotatably formed towed mechanism, a drive means (9) for generating a drive force to the towing means (4, 5), and a control means (11) for outputting, to the drive means (9), control signals corresponding to target values inputted by an operating means (10) and controlling to drive the towing means (4, 5) by the drive means (9), wherein the control means (11) increases the variation amount of the control signals outputted in a specified range including the positions of the towing means (4, 5) in the state thereof before being towed by the towing means (4, 5) more than the variation amount of the control signals outputted in the range other than the specified range.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de positionnement à remorquage qui comprend : des moyens de remorquage (4,5) destinés à remorquer et à plier ou faire tourner un objet utilisé comportant un mécanisme de remorquage formé pliable ou rotatif ; des moyens d'entraînement (9) destinés à produire une force d'entraînement appliquée aux moyens de remorquage (4,5) ; et des moyens de commande (11) destinés à produire, à l'intention des moyens d'entraînement (9), des signaux de commande correspondant à des valeurs cibles entrées via des moyens de commande (10) et destinés commander l'entraînement des moyens de remorquage (4,5) par les moyens d'entraînement (9), les moyens de commande (11) augmentant davantage la quantité de variation des signaux de commande produits dans une plage spécifiée comprenant les positions des moyens de remorquage (4,5) dans l'état avant le remorquage par les moyens de remorquage (4,5) que la quantité de variation des signaux de commande produits dans une plage autre que la plage spécifiée.
(JA)湾曲自在又は回転自在に形成された被牽引機構を有する操作対象を牽引して湾曲又は回転させる牽引手段(4,5)と、牽引手段(4,5)への駆動力を発生する駆動手段(9)と、操作手段(10)によって入力された目標値に対応し、且つ駆動手段(9)によって牽引手段(4,5)を駆動させる制御をするための制御信号を駆動手段(9)に出力する制御手段(11)と、を備え、制御手段(11)は、牽引手段(4,5)による牽引をする前の状態の牽引手段(4,5)の位置を含む所定の範囲で出力する前記制御信号の変化量を前記所定の範囲以外の範囲で出力する前記制御信号の変化量より大きくする。
Designated States: European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)