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1. (WO2004006034) FLOOR TREATMENT SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2004/006034    International Application No.:    PCT/EP2003/006225
Publication Date: 15.01.2004 International Filing Date: 13.06.2003
Chapter 2 Demand Filed:    16.01.2004    
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG [DE/DE]; Alfred-Kärcher-Strasse 28 - 40, 71364 Winnenden (DE) (For All Designated States Except US).
DIEHL, Ralph [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KEPPLER, Joachim [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SKOUMAL, Roger [DE/DE]; (DE) (For US Only).
BENZLER, Gottfried [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: DIEHL, Ralph; (DE).
KEPPLER, Joachim; (DE).
SKOUMAL, Roger; (DE).
BENZLER, Gottfried; (DE)
Agent: KARRAIS, Martin; Hoeger, Stellrecht & Partner, Uhlandstrasse 14c, 70182 Stuttgart (DE)
Priority Data:
102 31 391.1 08.07.2002 DE
Title (DE) BODENBEARBEITUNGSSYSTEM
(EN) FLOOR TREATMENT SYSTEM
(FR) SYSTEME DE TRAITEMENT DU SOL
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungssystem mit einer selbstfahrenden und selbststeuernden Bodenbearbeitungseinheit (12), die ein elektrisch angetriebenes Bodenbearbeitungsaggregat sowie eine wiederaufladbare Energieversorgungseinheit und eine elektrische Steuerung umfasst, und mit einer zentralen Ladestation (14) zum Wiederaufladen der Energieversorgungseinheit, wobei die Ladestation eine Sendevorrichtung zum Aussenden einer infraroten Zielstrahlung aufweist und wobei die Zielstrahlung von einer Empfangsvorrichtung der Bodenbearbeitungseinheit richtungsabhängig erfassbar ist zum selbsttätigen Ausrichten und Positionieren der Bodenbearbeitungseinheit an der Ladestation. Um das Bodenbearbeitungssystem derart weiterzubilden, dass die zentrale Ladestation von der Bodenbearbeitungseinheit zuverlässig angesteuert werden kann, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass die Sendevorrichtung eine erste Sendeeinheit (90) zur Ausbildung eines Fernfeldes der Zielstrahlung sowie eine zweite Sendeeinheit (92) zur Ausbildung eines Nahfeldes der Zielstrahlung aufweist, wobei sich das Nahfeld ausgehend von der Ladestation über einen breiteren und kürzeren Bereich erstreckt als das Fernfeld.
(EN)The invention relates to a floor treatment system comprising a self-propelled, autonomous floor treatment unit, which contains an electrically driven floor treatment assembly, in addition to a rechargeable power supply unit and an electrical controller and comprising a central charging station for recharging the power supply unit. According to the invention, the charging system has an emitter for emitting infra-red target radiation and said target radiation can be captured in a directionally dependent manner by a receiver of the floor treatment unit, in order to automatically align and position the latter at the charging station. The aim of the invention is to improve the floor treatment system to such an extent that the latter can be reliably guided towards the central charging station. To achieve this, the emitter has a first emitter unit for creating a far field in the target radiation, in addition to a second emitter unit for creating a near field in the target radiation, whereby the near field emanating from the charging station extends over a wider, shorter area than the far field.
(FR)La présente invention concerne un système de traitement du sol qui comprend une unité de traitement du sol automotrice et autonome, présentant un groupe de traitement du sol à commande électrique, une unité d'alimentation en énergie rechargeable et une commande électrique, ainsi qu'une station de charge centrale, conçue pour recharger ladite unité d'alimentation en énergie. Ladite station de charge présente un dispositif d'émission conçu pour émettre un rayonnement cible infrarouge qui peut être détecté, en fonction de la direction, par un dispositif de réception de l'unité de traitement du sol, afin d'aligner et de positionner automatiquement l'unité de traitement du sol sur la station de charge. L'objectif de la présente invention est de développer un tel système de traitement du sol de façon que l'unité de traitement du sol puisse être guidée de manière fiable vers la station de charge centrale. A cette fin, le dispositif d'émission comprend une première unité d'émission conçue pour établir un champ lointain du rayonnement cible et une seconde unité d'émission conçue pour établir un champ proche du rayonnement cible. Le champ proche provenant de la station de charge s'étend sur un domaine plus large et plus court que le champ lointain.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)