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1. (WO2004005856) METHOD OF DETECTING/ESTIMATING BIT ERROR OF ENCODER DETECTION POSITION DATA
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2004/005856    International Application No.:    PCT/JP2003/008331
Publication Date: 15.01.2004 International Filing Date: 30.06.2003
Chapter 2 Demand Filed:    01.12.2003    
IPC:
G01D 5/244 (2006.01)
Applicants: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-ku, kitakyushu-shi, Fukuoka 806-0004 (JP) (For All Designated States Except US).
TANG, Zhiyong [CN/JP]; (JP) (For US Only).
HARADA, Hirotsugu [JP/JP]; (JP) (For US Only).
NAGASHIMA, Tomonori [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TANG, Zhiyong; (JP).
HARADA, Hirotsugu; (JP).
NAGASHIMA, Tomonori; (JP)
Priority Data:
2002-194539 03.07.2002 JP
Title (EN) METHOD OF DETECTING/ESTIMATING BIT ERROR OF ENCODER DETECTION POSITION DATA
(FR) PROCEDE DE DETECTION/ESTIMATION D'UNE ERREUR BINAIRE DE DONNEES DE POSITION DE DETECTION DE CODEUR
(JA) エンコーダ検出位置データのビット誤り検出・推定方法
Abstract: front page image
(EN)When a change ‖ pos s1‖ in position data between the current sampling time point and the preceding sampling time point is larger than a maximum position change amount pos level determined by a maximum rotational speed, an encoder resolution and a sampling cycle when a motor is in use, and the difference ‖ pos s2‖ between the encoder resolution and the change in position data is larger than the maximum position change amount, the presence of a large bit error in a position pos b at the current sampling time point is judged to calculate the estimate value of true position data at the current time point. The above steps enable the detection of a bit error of encoder detection position data and the estimation of true position data.
(FR)Lorsqu'un changement æpos s1æ des données de position entre le point temporel d'échantillonnage en cours et le point temporel d'échantillonnage précédent est supérieur à un niveau pos d'ampleur de changement de position maximum déterminé par une vitesse de rotation maximum, une résolution du codeur et un cycle d'échantillonnage lorsqu'un moteur est utilisé, et que la différence æpos s2æ entre la résolution de décodeur et les données de changement de position est supérieure à l'ampleur de changement de position maximum, la présence d'une erreur binaire importante dans pos b de position au niveau du point temporel d'échantillonnage est évaluée pour le calcul de la valeur estimée des données de position vraies au niveau du point temporel en cours. Les étapes susmentionnées permettent la détection d'une erreur binaire des données de position de détection de codeur et l'estimation de données de position vraies.
(JA)今回サンプリング時点での位置データと前回サンプリング時点での位置データの変化|pos_sl|が、モータの使用時の最大回転速度とエンコーダ分解能とサンプリング周期より決まる最大位置変化量pos_levelよりも大きく、かつエンコーダ分解能と位置データの変化の差|pos_s2|が最大位置変化量よりも大きいとき、今回サンプリング時点での位置pos_b中に大きなビット誤りがあったと判定し、現時点の真の位置データの推定値を計算する。上記手段により,エンコーダの検出位置データのビット誤りを検出し、真の位置データを推定することができる。
Designated States: CN, KR, US.
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SI, SK, TR).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)